无人机横侧向飞行控制系统研究

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无人机横侧向飞行控制系统研究

席庆彪;袁冬莉;闫建国

【期刊名称】《飞行力学》 【年(),期】2004()4

【摘 要】采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较好的抑制能力,可有效解决副翼故障可能导致的飞行事故问题,从而提高系统的可靠性。 【总页数】3(P16-18)

【关键词】无人机;非相似余度设计;飞行控制 【作 者】席庆彪;袁冬莉;闫建国

【作者单位】西北工业大学无人机研究与发展中心;西北工业大学自动化学 【正文语种】 【中图分类】V249.122 【相关文献】

1.基于 L1自适应控制的无人机横侧向控制 [J], 薛静;杨亚洁;刘宇;李刘涛 2.无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计 [J], 赵大海 3.无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计 [J], 赵大海 4.小型无人机横侧向飞行品质研究 [J], 闫志安;赵健 5.小型无人机横侧向飞行品质研究 [J], 闫志安;赵健


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