五指联动智能仿生手简介

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五指联动智能仿生手简介

结构设计先进：

五根手指有独立的电机驱动，指间关节独立屈伸；

大拇指可被动旋转，配合対掌位和非对掌位做出不同手部功能； 旋腕功能拥有手动旋转或电动旋腕功能； 先进的铝合金结构框架； 与人体仿真的硅胶外观手套；

智能的电池电量管理，提高电池的续航能力。 自带切换振动/警报提醒。 快速手头切换装置。 作用原理：

依靠截肢者的思维意识，由神经支配残肢肌肉收缩，产生表皮肌电信号，控制假手的动作，从而实现大脑的直接控制，使仿生假肢近似人体的一部分。其基本原理：利用残肢肌群的收缩运动产生肌电信号，由置于该处的皮肤表面电极捕捉引出，经肌电信号放大、处理后，控制微型电机的驱动，再经减速器和增力机构，驱动手指的功能运动，按人的意志控制手指的各功能的运动。 功能组合：

设计有常用8组16个手部功能，满足截肢者日常功能的需求。主要功能： 握笔、捏、握、扣扳机动作、握勺、敲键盘、顶压、点击鼠标、抓锁、钩提、指内收、托、拇指与食指对捏（余三指屈曲状态）、自然放松位。 可达参数：

最大握力：140.1牛 最大捏力：26.5牛

三指最大捏力：36.6牛 钩提最大重：45KG 单指钩重：25kg

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