无人战术飞行器的自主控制

2023-02-18 23:26:19 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《无人战术飞行器的自主控制》，欢迎阅读！
飞行器,战术,无人,自主,控制
无人战术飞行器的自主控制

周锐;李惠峰;陈宗基

【期刊名称】《控制与决策》【年(卷),期】2001(16)3

【摘要】阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求 ,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构 ;并从拟人思维的实际过程出发 ,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径 ;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究 ,给出了一些相应的分析方法。【总页数】3页(P344-346)

【关键词】自主控制;智能控制;无人战术飞行器;专家系统【作者】周锐;李惠峰;陈宗基

【作者单位】北京航空航天大学自动控制系【正文语种】中文【中图分类】V47 【相关文献】

1.基于Multi—Agent空天无人飞行器的自主控制研究 [J], 陈玉明;姜长生;朱亮 2.攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述 [J], 牛轶峰;沈林成;龙涛 3.六旋翼无人自主飞行器建模与控制 [J], 余文彬;徐玉

4.自主控制技术在箭射无人飞行器航迹控制中的应用研究 [J], 石刚;杨树兴;敬亚兴;

徐勇

5.第一届无人飞行器系统自主控制前沿论坛在北航举办 [J],

因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买