神舟八号天宫一号对接过程详解

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神舟八号天宫一号对接过程详解

118个传感器、5个操纵器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件呈如今记者眼前的两台银灰色圆柱状的周密复杂仪器，算是与神舟八号与天宫一号对接机构一模一样的试验鉴定件。

在神舟八号与天宫一号即将执行我国首次空间交会对接任务之际，新华社记者来到对接机构的研制单位－－上海航天技术研究院805所，探访这两个航天器怎么进行太空之吻？ 对接结构在地面已进行1101次试验

在太空将两个航天器对接起来形成一具组合航天器的对接技术，是人类载人航天活动的一项关键技术。目前，世界载人航天领域使用的对接机构有两大类：一类是美国航天飞机的异体同构周边式对接机构，另一类是俄罗斯和欧空局atv飞船上的锥－杆式对接机构。 瞄准世界先进水平，我国对接机构采纳了导向板内翻式的异体同构周边式构型，对接机构所有的仪器设备都安装在周边，中间留了直径800毫米的人孔通道，宇航员和物资算是从那个通道运送。上海航天技术研究院研究员、交会对接大型地面试验系统原负责人陶建中介绍说。

陶建中说，对接机构在我国是一项全新技术，许多咨询题基本上往常从未遇到的，其中最要紧的技术难点有四个方面：一是怎么保证两个飞翔器相撞时别撞坏、别弹开，软硬适度；二是怎么保证不少相互矛盾的动作(如推－拉、合－分等)组合在一起具有高可靠度；三是许多复杂的产品要协调安装于周边，中间留出人孔通道，怎么实现系统集成；四是怎么在地面充分试验、模拟天上微重力事情下的对接分离过程。

上天之前，差不多在地面上进行1101次对接试验、647次分离试验。

对接分为8个步骤约需十分钟时刻

两个航天器在太空的交会和对接是两个别同过程。 陶建中介绍，当神舟八号和天宫一号在同一时间以同样的速度到达同一具地方顺利交会，两个飞翔器的速度、位置、姿态、偏差等11个参数满脚对接的初始条件后，飞翔器就将停止操纵，让它们依照惯性进行碰撞，整个对接过程一共大约需要十分钟时刻。 对接过程分为8个步骤：

第一步是相撞。在惯性作用下，8吨重的神舟八号与8.6吨重的天宫一号以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当神舟八号上的主动对接机构碰撞上天宫一号上的被动对接机构，对接过程正式开始。 第二步是捕获。当神舟八号主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接环上安装的3对捕获锁，撞到天宫一号被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。

第三步是缓冲。神舟八号对接环受到撞击后，将会经过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别汲取纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲三个步骤共需要大约60秒时刻。 第四步是校正。当神舟八号成功捕获天宫一号并实施缓冲后，神舟八号对接环的6根滚珠丝杆往外推至300毫米，并且对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时刻约需80秒。 第五步是拉近。校准后，神舟八号对接环的6根滚珠丝杆徐徐收缩，将两个飞翔器拉近，这一过程约需240秒。

第七步是密封。两个飞翔器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。






第八步是刚性连接。经过对接锁使两个连接器贴合，实现刚性连接，将两个航天器组合成一体。拉紧、密封和刚性连接共需220秒。 连接后的组合航天器由天宫一号操纵

据陶建中介绍，神舟八号和天宫一号实现刚性连接后，将经过制动操纵系统，接通两个航天器的电气液路通道，进行信息和能源并。神舟八号上的航天员和物资经过直径800毫米的人孔通道进入天宫一号。连接后的组合航天器由天宫一号操纵，神舟八号处于停靠状态，但假如浮现故障，神舟八号则能够马上进行替补。

在联合飞翔任务结束后，或在紧急状态下，实现两个飞翔器的安全分离也至关重要。依照程序设计，神舟八号和天宫一号的对接锁可自动分离，一旦浮现故障，宇航员可手动分离，将两个对接机构掰开；此外，还能够采纳火工品将对接机构炸开，实行强行分离。

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