关爱老年人的智能轮椅

2022-06-30 22:43:22 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《关爱老年人的智能轮椅》，欢迎阅读！
轮椅,老年人,关爱,智能
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

关爱老年人的智能轮椅

作者：苏艺晴王増彩孙壮壮李芷含徐瑞雪来源：《科技视界》2017年第30期

【摘要】本课题主要由转向灯转向提醒模块和超声波避障报警模块两大部分组成。其中转向灯转向提醒模块主要是由按键控制，LED灯闪烁指示组成。其功能是实现坐在轮椅上的人可以通过按相应的按键控制轮椅上的LED灯闪烁，以此指示轮椅接下来将要行驶的方向，同时提醒路人及时做出避让。超声波障碍报警模块主要是由超声波测距电路和报警电路组成。其功能是实现通过超声波测距电路检测前方障碍物的距离，一旦此距离小于该系统设定的安全距离就会触发报警电路报警，以此提醒坐在轮椅上的人及时作出反应。本系统经过模拟实验证明了各个模块电路之间可以完美的结合在一起，进而整个系统达到了安全防护的效果，实现了指示灯转向提醒和超声波障碍报警的功能。

【关键词】单片机；按键控制；超声波测距；检测报警

现代生活中越来越注重老年人的生活质量问题，为了提高老年人的生活幸福指数，各方面适合老人用的生活用品层出不穷，本文所设计的轮椅和当前市场上广泛使用的轮椅相比较，这款智能轮椅更贴近生活的实用价值，该款为老人服务的智能轮椅更注重细节和创新。目前市场上销售的轮椅功能单一，只是一些框架，其中没有植入设计理念和情感，也没有深入了解老年人的需求，而本文所设计的智能轮椅充分考虑到了老年人的生活所需，以STC89C52单片机为控制核心的一款轮椅，借助外为扩展电路来整体实现各种模块的功能并使其发挥强大的作用，从而实现了避障感知，左转右转的转向通知等功能，为将来更加智能的轮椅提供一种新的思路，同时为将来的智能家居的遥控设计提供了一种参考方案，本文的设计目的在于让老人享受更加优质便捷的技术服务。 1 总体的设计方案

（1）超声波避障报警模块的设计，预防老人撞到前（后）方的障碍物以及假如轮椅移动过快，老年人由于动作慢反应延迟而带来不必要的撞击。电路中有两个独立的超声波测距电路，一个被置于轮椅的前方，另一个被置于轮椅的后方，用于检测前后方的障碍物。该电路中还有一个报警器，这个报警器被置于轮椅扶手一侧，用于报警功能。

（2）智能轮椅更是植入了左右行驶的方向灯，类似于汽车的前灯，这个设计对于行动不便的老人来说，可以让家属明白其行动路线。电路中有两个LED灯，分别置于轮椅前轮上方合适位置的左右两侧，用于转向提醒。在该电路中还有两个按键，这两个按键分别置于轮椅扶手的左右两侧，分别控制相应侧的LED灯闪烁。如图1-1所示，是系统的总体设计框图。