2013年浙江理工大学976自动控制理论B考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题

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浙 江 理 工 大 学

2013年硕士学位研究生招生入学考试试题

考试科目：自动控制理论B 代码：976

（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）

一. (15分) RC网络如图1所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。要求

（1）画出网络结构图； （2）求传递函数U2(s)/ U1(s)。





图1 RC网络

二. （15分）简化图1所示系统的结构图，并求传递函数

C(s)

。 R(s)



图2



三．(15分) 某一单位负反馈闭环系统中，前向通道的传递函数为G(s)，其形式为

G(s)

K

，根据稳定性要求确定K的取值范围。

s(0.2s1)(0.05s1)

2n

四．（15分）单位负反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)H(s)，为了改善系统

s(s2n)

的性能，加入测速反馈as，试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然频率n，阻尼比和开环增益K，并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。

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五．（18分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)

K

，求 2

(s3)(5s2s10)

（1）K=5，求r(t)1(t)时系统的给定稳态误差终值； （2）r(t)1(t)，为使给定稳态误差终值ess0.5确定K值； (3) 分别判断K=5和K满足（2）所得条件时系统的稳定性。

六．（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)环增益K变化时系统特征方程的根轨迹。

七．（17分）某单位负反馈二阶系统，当开环增益K=1时，开环幅相频率特性如图3所示，当=2时，曲线与虚轴的交点是0.4， （1）写出系统的开环传递函数；

（2）当开环增益K=8，求系统的截止频率c和相角裕度。

G(j)

K

，绘出当开

s(s3)(s22s2)

-

0 -0.4



图3

八．（20分）某单位负反馈系统为一最小相位系统，其开环对数幅频渐近特性如图4所示，

（1） 写出系统的开环传递函数，并求出开环放大系数与a,b的关系； （2） 写出系统的闭环传递函数；

（3） 利用相角裕度分析参数a和对系统稳定性的影响。

L(

)

-40

-20

0

1

1

a1 b



-40



图4

九．(15分) 传递函数为G(s)Kp(1

1

s)的控制器具有哪种控制规律？某参数选择一般有Ts

什么特点？加入系统后，对系统的性能有哪些改善？

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本文来源：https://www.wddqxz.cn/de842951a6c30c2259019eef.html