2013年浙江理工大学976自动控制理论B考研真题考研试题硕士研究生入学考试试题

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2013年硕士学位研究生招生入学考试试题

考试科目:自动控制理论B 代码:976

(请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效)

. (15) RC网络如图1所示,其中u1网络输入量,u2网络输出量。要求

1)画出网络结构图; 2)求传递函数U2(s)/ U1(s)





1 RC网络

. 15分)简化图1所示系统的结构图,并求传递函数

C(s)

R(s)



2



(15) G(s)

G(s)

K

,根据稳定性要求确定K的取值范围。

s(0.2s1)(0.05s1)

2n

四.15分)单位负反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)H(s),为了改善系统

s(s2n)

的性能,加入测速反馈as,试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然频率n,阻尼比和开环增益K,并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。

1 ,共 2


五.18分)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)

K

,求 2

(s3)(5s2s10)

1K=5,求r(t)1(t)时系统的给定稳态误差终值; 2r(t)1(t),为使给定稳态误差终值ess0.5确定K值; (3) 分别判断K=5K满足(2)所得条件时系统的稳定性。

六.20分)已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)环增益K变化时系统特征方程的根轨迹。

七.17分)某单位负反馈二阶系统,当开环增益K=1时,开环幅相频率特性如图3所示,=2时,曲线与虚轴的交点是0.4 1)写出系统的开环传递函数;

2)当开环增益K=8,求系统的截止频率c和相角裕度

G(j)

K

,绘出当开

s(s3)(s22s2)

-

0 -0.4



3

八.20分)某单位负反馈系统为一最小相位系统,其开环对数幅频渐近特性如图4所示,

1 写出系统的开环传递函数,并求出开环放大系数与a,b的关系; 2 写出系统的闭环传递函数;

3 利用相角裕度分析参数a和对系统稳定性的影响。

L(

)

-40

-20

0

1

1

a1 b



-40



4

九.(15) 传递函数为G(s)Kp(1

1

s)的控制器具有哪种控制规律?某参数选择一般有Ts

什么特点?加入系统后,对系统的性能有哪些改善?

2 ,共 2


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