最新WER机器人编程代码

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WER机器人编程代码



qidong (左马达速度，右马达速度，时间）；



turn1(左马达速度，右马达速度，检测路口停止的光感端口)；



pid1（巡线光感端口编号，判断路口端口编号，

巡线的左侧（-1）或右侧（1），速度， 需经过的路口数量，巡线时间）；







安防系统设备维护及使用年限说明



一、概况

长期以来，由于监控系统的维护不受重视，致使很多监控设备刚刚投入使用就被损坏，原因不外乎以下几点。

首先，管理部门对监控系统维护工作重视程度不够，认为没必要投入太多的人力、物力及财力，因而在管理过程中忽略对监控系统设施的管理，导致系统的后期管理和维护跟不上。

其次是没有一个完备的、有计划性的监控设备维护实施方案。服装城的监控设备数量达上百台，而且分布在商场各处，设备的维护是一项艰巨而重要的工作，这些监控设备分类并制定出维护方案，把复杂繁琐的工作变得条理化，明确化。当某个设备出现故障时，专业技术员可以很快调出这个设备的相关技术参数、性

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能指标等相关资料，并采取针对性的维护措施，有效的提高设备的维护效率。

第三是监控设备的采购中过多的考虑了设备的性价比而忽视了监控系统及设备后期的维护和保养。监控设备品牌过多、产品供应商过多，厂家售后保障措施不到位等等原因，导致监控设备使用一段时间后，设备故障不断、损坏率不断攀升，最终不得不对原有设备进行大面积更新，出现重复投资、浪费严重的现象。

二、监控设备的维护方法

为了做好监控设备的维护工作，维修中心配备相应的人力、物力（工具、通讯设备等），负责日常对监控系统的监测、维护、服务、管理, 承担起设备的维护服务工作, 以保障监控系统的长期、可靠、有效地运行。

1、维护基本条件

古话说的好，“巧妇难为无米之炊”，对监控系统的维护来说也是一样的道理，对监控系统进行正常的设备维护所需的基本维护条件，即做到备件齐、工具齐。

1)备件齐



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