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FANUC参数
一、有关设定SETTING的参数
(1)0020 通道选择,等于0或1时,选择通道JD5A(JD36A);等于2时,选择通道JD5B(JD36B)。
(2)0101#0 设0停止位为1位,设1停止位为2位。 (3)0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
(4)0103 波特率,设11为9600bps,12为19200bps。 二、有关轴控制/设定单位的参数
(1)1001#0 设0为公制,设1为英制。
(2)1006#3 各轴移动量是直径还是半径,车床X轴设1为直径。 (3)1020 各轴的程序名称
(4)1022 各轴在坐标系中的关系
设定值 0 1 2 3 5 6 7
意 义
即不是3个基本轴,也不是平行轴 3个基本轴的X轴 3个基本轴的Y轴 3个基本轴的Z轴 X轴的平行轴 Y轴的平行轴 Z轴的平行轴
(5)1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号,也可以称为轴的连接顺序,一般设置为1,2,3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴,设置-128屏蔽该伺服轴。 三、有关行程极限的参数
(1)1320 各轴正方向软限位座标值。 (2)1321 各轴负方向软限位座标值。 四、有关进给速度的参数
(1)1423 各轴手动JOG速度 。
(2)1424 各轴手动快速进给速度 。
(3)1425 各轴回参考点时,压到减速开关后的速度。 (4)1430 各轴最大切削进给速度。 五、有关伺服的参数
(1)1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。设1使用分离型脉冲编码器。 1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。设1使用绝对位置检测器器。
(2)1820 各轴的指令倍乘比,设定各轴最小指令增量与最小检测单位的倍乘比。 (3)1825 各轴的伺服环增益。增益越大,位置控制响应越快,但如果太大,会使伺服系统不稳定
(4)1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量 (5)1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量
(6)1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量(即参考点偏移量)
(7)1851 设定各轴的反向间隙补偿量 (8)2020 设定电机ID号;
(9)2022 电机旋转方向没有设定正确值(111或-111); (10)2084和2085 柔性齿轮比。 六、数控机床与DI/DO 有关的参数:
(1)3004#5:是否进行数控机床超程信号(硬限位)的检查,0时检测硬限位,1时不检测; (2)3030: 数控机床M 代码的允许位数。该参数表示M 代码后数字的位数, 超出该设定出现报警。
(3)3031: 数控机床S 代码的允许位数。该参数表示S 代码后数字的位数,超 出该设定出现报警。例如:当3031=3 时,在程序中出现S1000即会产生报警。 (4)3032: 数控机床T 代码的允许位数。 七、有关CRT/MDI的参数
(1)3105#2 设0 CRT画面不显示主轴实际转速和T代码,设1显示。
(2)3102 都设0使用中文简体,3102#3为1使用中文繁体,其他语言请查找参数。 (3)3111#0 设0不显示伺服设定画面,设1显示。
(4)3203#7 设0用复位不清除MDI方式编制的程序,设1清除。
(5)3216 自动插入顺序号时(参数号0000#5,是否自动插入顺序段号),顺序号的增量值。
(6)3208#0: 为0时MDI 面板的功能键SYSTEM 有效,为1时无效。 八、有关编程的参数
(1)3401#0 设0时坐标省略小数点,单位是微米;设1坐标省略小数点,单位是毫米。 (2)3402#0 设0接通电源时为G00模态,设1为G01模态。
3402#1#2 都设0接通电源时为G17模态,设3402#1为1时G18模态;设3402#2为1时G19模态。
3420#3 设0接通电源时G90为模态,设1为G91。 九、有关主轴控制的参数
(1)3706#0#1 主轴的位置编码器齿轮比
倍率 X1 X2 X4 X8
#7 0 0 1 1
(3)3722 主轴的上限速度。
#6 0 1 0 1
#1 0 0 1 1
#0 0 1 0 1 电压极性
M03,M04都为正 M03,M04都为负 M03为正,M04为负 M03为负,M04为正
(2)3706#6#7 对于M03和M04,S值的符号。
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