四足机器人设计

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四足机器人设计

吴文秀;易群力;李超

【期刊名称】《内江科技》 【年(卷),期】2018(39)9

【摘 要】相较于轮式机器人,足式机器人虽然在速度及能耗效率方面略逊一筹,但在地形适应性方面却能展现出无比的优越性,故四足机器人是研究的重点。本文首先采用D-H杆法研究正运动学,用投影法研究逆运动学,之后分析得出关节角和足端的关系;然后利用matlab得出足端的轨迹、位移、速度、加速度,最后用机器人套件组装出四足机器人,用NorthSTAR软件编程,使机器人完成对角小跑步态、转弯步态。

【总页数】2页(P41-42) 【作 者】吴文秀;易群力;李超

【作者单位】长江大学机械工程学院;长江大学机械工程学院;长江大学机械工程学院

【正文语种】中 文 【相关文献】

1.关于四足机器人足端行走轨迹优化设计仿真 [J], 原钢;李丽宏 2.仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计 [J], 付晓云;王欣威;慕丽 3.基于连杆机构的四足仿生机器人的设计 [J], 李书阁;赵鹏举;王伟强 4.直驱式四足机器人的结构优化设计与研究 [J], 刘明源;陈平;马建设 5.基于SolidWorks的振动吸附式四足爬壁机器人设计 [J], 刘兴宇


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