老班长的梦想成真

2022-04-29 07:31:29   文档大全网     [ 字体: ] [ 阅读: ]

#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《老班长的梦想成真》,欢迎阅读!
梦想成真,班长


老班长的梦想成真

老班长谭丙蔚1996年在沈阳大学研制出足行马车,已经整整过去20年了。今天我写这篇文字就是为纪念他。 1木牛流马重出江湖

记得是19945月,二中64辛班的一次同学聚会上,分别了30年的老同学终于见面了。在那次聚会上我知道老班长还没有正式工作到处奔波。我那时已经是沈阳大学的副教授,机械系主任。谈话中我了解到他有一个项目正在搞,是场地资金都有问题,我当时是这样想的,这也有利于学校的科研工作于是我们俩一拍即合,决定年后到我们系来,机械系的实验室可作为试验基地,系里抽出一点科技经费作为启动基金,再在学校申请一些科技经费作为支持。

于是,刚过了年,他如期来到学校,这一干就是56年。他吃住就在实验室里,当时那条件从录像上可以看到,是挺艰苦的。实验室是50年代初建的一建筑没有床地上铺草垫子,冬天取暖靠电褥子,为了节约经费,吃饭自己做。

好在毕竟是机械实验室,好多加工件可以解决,但还是有一部分零件,是他手工完成的。他随身带来许多小工具,钳工那套工具他几乎应有尽有。有几个齿轮是非标准的,不能在现有机床上加工,除非采用数控机床加工,按当时的条件我们是办不到的。老谭硬是采用手工加工出来这几套特殊的齿轮。

1995年初到1996年底,整整花了近二年时间,终于完成一台样机。中间经过几次的修改与完善,第一台样机试验那天,1996930号,既国庆节的前一天。

943分,老谭跨上小车,启动开关,足行车的小马迈出了第一步。看着他那充满自豪地表情,可以知道他的梦想终于在这一刻实现了。

那次试验后,又经过了部分修改调整,使马的步伐更贴近真实。开始试验的马是无头马,没安马头。老谭又专门为马设计制造了马头和马身,经过装饰,一匹活生生的小白马就展现在我们面前。

还记得那是19961215日上午1136分,老谭再一次跨上小车,启动开关,小白马拉着双轮车,冲破围观的人群,豪迈地向我们走来。记得白文智同学也闻讯赶来,他提着打气管子给车带打气,同时也给老谭鼓劲。

大学生们,好奇地看着这新鲜玩意,他们紧跟着足行车,边看边议论,有识货的说:“这就是诸葛亮的木牛流马吧”

一炮打响之后,几家新闻单位纷纷来采访,199717日,沈阳广播电台一台,播出了足行车的报到。以后,鞍山的“千山时报”“沈阳晚报”等相继发表文章,都以‘木牛流马再现江湖’为题发布新闻。

2 让木牛流马走出实验室

老谭的发明始于1988年或更早,他的发明专利的申报日期是1988年,到了1992年才正式授权。在这前后他自己手工制作了几套小样机,也在其他单位制作过大样机,但都没有成功地实现真正的行走。

他带着这个梦想来到沈阳大学,第一次来学校的时候他带来了一台小样机。我发现那上面的小齿轮小零件都是自己手工制作的。整机有巴掌大小,采用电池作动力。他给我们演示了一遍,我们大家都感到很新鲜。他说这次要做比这个大的,接近实用型的上面能坐人的载人足行车。




来校后,老谭还发表了一篇论文,制作足行车的思考”发表在沈阳大学学报上。

沈阳市科委的领导知道后,也专程来看了足行车录像带。我们还往香港发信,推荐足行车,甚至我都把材料寄到日本。目的无非是尽快叫足行车走出实验室,走向全国。

19981月,我把足行车介绍给我的大学同学,当时在辽海机械厂当副厂长的迟云彩同学。样机很快做出来,并于19986月参加了中国国际游艺机展览会,展出了我们的足行车,当时确有港商、澳商,对此很感兴趣。当时还有人要2万元,买走专利。可老谭摇了摇头,笑了笑。这事直到昨天发稿,我老伴还给老谭吃后悔药呢,“不如当时卖了”老谭那神秘的一笑,至今我都没琢磨出来包含啥意思。

为了使足行车走出校门,我们可是使尽了浑身解数。我们还准备了材料,申报国家自然科学基金项目。1999年我和老谭去沈阳重型机器厂,找同学杨文魁研究合作开发足行车之事,当时有人提出来,“人能否骑到马上”这又向我们提出了一个新课题。

后来,我们还与沈阳北陵公园有过接触,制作游览车,不知道是什么原因,后来也不了了之。19992月有一个叫王文州的投资商,与我们研究合作开发游艺机事宜,最后不记得是何种原因,也未能达成协议 3 艰苦的研制之路

老谭对他的马就没有十分满意的时候,我觉得他总有新的思路,新的制高点,这种不断进取的精神还是可嘉的。当然,用老谭的四杆机构实现动物的行走,也不是简单的事情,纸上谈兵可以,要真正实现行走,那可得需要一个艰苦的研制过程。

因此老谭的足行车在不断地改进,一步步接近动物的行走姿势。为了充分利用时间,他没有节假日,五一,十一,就好像与他无关,就连过大年的,他都没有回家。有时我带着饭菜与他一起分享,有时买上水果去看他。我更是派人或我亲自到实验室与他一起劳动,操起钢锯或锉刀,干着那单调而又枯燥的加工活计。 我这里保留有19958月份的一次录像,老谭在实验室加工零件,用锉刀在齿轮上,上下使劲锉着,他儿子放假了,在一旁观看给他爸爸助威,爷俩都参加了战斗。看着这段录像,我鼻子酸酸的。

19969月初,已经一年了,足行车样机还躺在试验架上,直到9月底,足行马才能独立地站到地面上,在930日到外面做行走试验前,不知经过了多少次的反复与修改,而每次修改,都需要对四条腿做同步调整和修改,难度和烦所,外行人难以想象。

1998年以后,我退居二线,辞掉了系主任职务。不仅研制经费出现紧张,学校已经发出了逐客令,实验室不让住人了,也不让做饭。

另外,我发现老谭的身体也出现了严重问题,你想谁大夏天的还穿棉衣,带口罩。他每天都在吃生姜,说是预防感冒。 为了改进马走路的姿势,甚至还能驼人。我曾联系东北大学的计算机专业校友,给足行马的行走轨迹,计算机仿真模拟。通过仿真模拟也确实发现了不少问题,老谭说可以改进,有办法克服,他说的技术指标,我这个学机械的当时也不很明白,当然现在我更不明白了。

19982月初的一天,去辽海机械厂与一个叫李贵铁的分厂厂长,研究开发




新一代足行车事宜。研制协议终于达成了,他们答应每月给老谭一点工资报酬,研制场地和经费都有了。研制工作又持续了近一年的时间,样机终于做出来了,也参加了游艺机展览会。这期间,也不知是什么原因,老谭总是跟那个李厂长发生矛盾。我夹在中间很是尴尬。

20001110日,老谭因身体等原因,回大连了。在他临走之前,大概是 2000年的9月份,他拿出来一台小型的玩具型足行车,在我家里做行走演示,(我有录像保存着)我的印象是老谭到后来,研究方向转向了小型化,玩具化上,让玩具带给这个社会人们以新奇和乐趣。

以后他再也没回来。大概是2003年的夏天,我去大连搞工程,特意约见他,并请他一起吃饭,谁知这是最后一面。那次他还谈起了足行车的改进意见及美好的开发前景。但种种原因,后来愿望未能实现,以后就再也没见到他了。2004年学校校庆的时候,我还给他打过电话,他说身体不好,不去了。

4 结束语

我与老谭一起搞足行车总有56年的时间跨度,这期间有挫折,有欢乐,有困难,也有机遇。但老天在作弄人,可能有各方面的原因吧,没有让我们抓住机遇,如今那足行车样机静静地躺在仓库里,他人也驾鹤西去了。

在写这篇纪念文章要结束的时候,我在思考一个问题,什么是他的梦?本来有几次机遇,可他为什么都错过了呢。

人类研究模仿动物行为叫仿生学,研究和模仿四腿动物的行走,在国内外当时已有不少人研究,但还没有像他这种采用四杆机构(纯机械式)实现行走的。

也许,老谭的梦想就是要在有生之年,把自己的发明变成现实,采用纯机械模仿行走。这条路确是艰难和漫长的,经过56年的努力,他终于实现了梦想,让足行车行走起来,他终于可以坐在自己研制的足行马车上,他可以瞑目了。 仅以此文献给逝去的老班长,安息吧。

陈敏 201610


本文来源:https://www.wddqxz.cn/b36601ef9f3143323968011ca300a6c30c22f161.html

相关推荐