点对法空间映射的误差分析

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点对法空间映射的误差分析

马东;张元军

【期刊名称】《科技信息》 【年(卷)，期】2017(000)008

【摘要】点对法是机器人辅助外科中常用的空间变换方法•受手术过程限制，空间 变换所使用的标记点的定位数据误差无法准确测量,然而定位误差对空间配准的 精度具有重要影响.本文通过采用聚类和蒙特卡洛方法对标记点定位数据将进行 分类、数据优化，获得现场标记点定位误差FLE替代经验值,提高映射误差估算精 确值;研究基于标记点定位数据系统聚类分类和蒙特卡洛模拟优化,并且综合现场 FLE、标记点空间分布等信息，选取最优标记点组合的方法,从而实现手术空间映 射优化.以一种量化指标提示医生手术定位操作的安全程度,相关研究具有重要的 理论研究价值和应用价值.

【总页数】3页(46-48)

【关键词】点对法;系统聚类;蒙特卡洛方法;空间映射 【作者】马东;张元军

【作者单位】山东大学工程训练中心山东济南250002;山东大学工程训练中心 山东济南250002 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】

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利；周和月

2.实一致光滑Banach空间中增生映射零点的带误差项的迭代逼近［J］,王丽萍;

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