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向量的基本概念公式:
1.向量的概念
(2)向量的表示:几何表示法 AB;字
(1)向量的基本要素:大小和方向.
母表示:a;
坐标表示法 a=xi+yj=(x,y). (3)向量的长度:即向量的大小,记作|a|. (4)特殊的向量:零向量a=O|a|=O. 单位向量:aO为单位向量|aO|=1.
(5)相等的向量:大小相等,方向相同
xx2
(x1,y1)=(x2,y2)1
y1y2
(6) 相反向量:a=-bb=-aa+b=0
(7)平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量.记作a∥b.平行向量也称为共线向量. 2.向量的运算 运算类型 几何方法 坐标方法 运算性质
abba
向量的 1.平行四边形法则 加法 2.三角形法则
ab(x1x2,y1y2)
(ab)ca(bc)
ABBCAC
向量的
三角形法则
减法
1.a是一个向量,满
aba(b)
ab(x1x2,y1y2)
ABBA,OBOAAB
(a)()a
数 乘 向 量
足:|a||||a|
()aaa
2.>0时, a与a同向; a(x,y)
(ab)ab
<0时, a与a异向;
a//bab
=0时, a0.
3.向量的夹角:
已知两个非零向量a与b,作OA=a, OB=b,则∠AOB= (001800)叫做向量a与b的夹角。 4.两个向量的数量积:
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为,则a·b=︱a︱·︱b︱cos. 其中︱b︱cos称为向量b在a方向上的投影.
5.向量的数量积的性质:
若a=(x1,y1),b=(x2,y2)则e·a=a·e=︱a︱cos (e为单位向量);
a⊥ba·b=0x1x2y1y20(a,b为非零向量);︱a︱=a•ax12y12;
cos=
xxyya•b
=2122122. 2a•bx1y1x2y2
6 .向量的数量积的运算律:
a·b=b·a;(a)·b=(a·b)=a·(b);(a+b)·c=a·c+b·c.
7.重要定理、公式
(1)平面向量基本定理
e1,e2是同一平面内两个不共线的向量,那么,对于这个平面内任一向量,有且仅有一对实数λ1, λ2,使a=λ1e1+λ2e2.
(2)两个向量平行的充要条件
a∥ba=λb(b≠0)x1y2-x2y1=O. (3)两个向量垂直的充要条件 a⊥ba·b=Ox1x2+y1y2=O. (4)线段的定比分点公式
设点P分有向线段P2,则1P2所成的比为λ,即P1P=λPP
xy
x1x2
,1
(线段定比分点的坐标公式)
y1y2
.1
当λ=1时,得中点公式:
x1x2x,12
OP=(OP 1+OP2)或yy22y1.2
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