WER机器人编程代码讲解学习

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WER机器人编程代码




WER机器人编程代码



qidong (左马达速度，右马达速度，时间）；



turn1(左马达速度，右马达速度，检测路口停止的光感端口)；



pid1（巡线光感端口编号，判断路口端口编号，

巡线的左侧（-1）或右侧（1），速度， 需经过的路口数量，巡线时间）；

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