西南大学网络教育自动控制原理【1038】答案

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答：反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过

西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷

类别：网教

专业：电气工程及其自动化

2019 年 6 月

A 卷

课程名称【编号】：自动控制原理【1038】大作业

程，称为反馈。

负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。

正反馈：若反馈信号与给定输入信号是相加的，即使偏差加大，从而增强控制作用，则称为正反馈。

满分：100 分

1、名词解释（共 3 题，选作 2 题，每题 15 分，共 30 分）

2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？

答：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。其揭示了

1.什么是反馈，负反馈和正反馈?

系统结构、参数与性能特性的内在联系。在静态条件下（即变量的各阶导数为 0），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型。而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型

3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？

三、计算题（共 2 题，每题 20 分，共 40 分） 1. 一阶系统如图所示，当

 0.1 时。若系统误差范围 5%时，试求系统单位阶跃响应

二、简答题（共 2 题，每题 15 分，共 30 分）

1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？答：

的调节时间ts ,如果要求 ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？

R(s)

-

100

s

C(s)

0.1 

一阶系统结构图

2.设闭环系统特征方程如下： s4  2s3  3s2  4s  5  0 ，试用劳斯判据判断该系统的稳

定性，并确定正实部根的数目。

2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？