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步进电机调速系统
•
设计目的
掌握步进电机的工作原理及控制方1．
法 2． 了解控制步进电机转速的原理 3． 进一步掌握微机接口中的相关知识 4． 熟悉设计系统的方法 -- *■ •
设计要求
1．
以 8086 极其支持电路为基础，配必要的存储器、定时 系统、控制接口、驱动电路、 LED 显示接口等构成微机 控制的电机调速系统。
2．
对步进电机的工作原理进行分析， 通过“启 、停、转速” 等按键命令，实现对电机的平稳启动、停止和不同 速率上的匀速转动，并通过 LED显示转速；
3．
方案设计中要突出信号的变换、驱动电路的设计和 步进电机控制程序的编制；
三． 设计思路
（1）步进电机基本原理
所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各 绕组的通电顺序就改变一次，电机就回转动一次。使用键盘控制 方式能对步进电机的转动方向 、速度和角度进行调节。 （ 2 ） 步进电机激励方式
步进电机有三相激励，也有四相激励的。现以两相四拍
为例说明。
2相激励。这种方式的工作波形如图所示
它可看作是一种周期信号， 每个周期可以为四个状态。 然，任何时刻步进电机都有两相绕组有电流。每一状态，步进 电机走一步。
四.设计内容
1.
程序流程图
；延时常
数
KVL DB 2 DUP(?) 9802H
开始
槪値为
0
启动电动机
8255初始化,ADB 口
输出，C□输入
数值为1
电动机反转
数値为2 岂动机加速
数値为—
H0
读入8255的C□数旁
延时
散码管显不数据
YES
渎入键盘数值
汁算材值
2.源程序
P8255_A EQU P8255_B EQU P8255_C EQU P8255_MODE EQU DELAY_SET EQU MY_STACK
DB
MY_STACK ENDS
MY_DATA SEGMENT PARA 'DATA' BUF PT
DSBUF
DB DB DB
?
9800H 9801H 9803H
07FH
SEGMENT PARA 'STACK' 100 DUP⑺
；击键次数备份，键
值
4 DUP(?)
；显示缓冲区指针
本文来源：https://www.wddqxz.cn/78549e290366f5335a8102d276a20029bd6463c3.html
2022-07-08
