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基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制(英
文)
刘正华;王青伟;尔联洁
【期刊名称】《系统仿真学报》 【年(卷),期】2007(19)19
【摘 要】论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输出可以达到渐进跟踪给定的位置参考信号和速度参考信号,克服了转台在使用传统的PID控制器时,其位置波形存在平顶,速度波形存在畸变的缺点。 【总页数】5页(P4504-4508)
【关键词】飞行仿真转台;鲁棒控制;自适应控制;摩擦补偿 【作 者】刘正华;王青伟;尔联洁
【作者单位】北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 【正文语种】中 文 【中图分类】TP273 【相关文献】
1.基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究 [J], 郭远韬;闵斌;陈斌
2.基于自抗扰控制的转台伺服系统摩擦非线性补偿仿真研究 [J], 单东升;李超;邱晓波;魏巍
3.高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究 [J], 牛建军;付永领;刘和松 4.基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计 [J], 张锦江;陈兴林;冯汝鹏 5.基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计 [J], 黄宇海;齐瑞云;姜斌;陶钢
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2023-01-09
