自动驾驶汽车的安全性论文提纲

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自动驾驶汽车的安全性论文提纲

自动驾驶汽车的安全性的论文提纲，可以从航空案例中借鉴系统可靠性经验。

首先，与飞控系统一样，车控系统严格要求硬实时和低时延。在关键的车辆操纵过程中，控制或通讯故障可能导致危及生命的事故，而自控系统必须检测到相应的故障，并在几分之一秒内采取故障恢复措施，使车辆恢复至受控状态。

飞机的电传操纵系统在飞行中 必须正常运行，而车辆在出现故障时可以随时撤离道路。尽管如此，车控系统要在恢复到安全状态前严格保证故障状态下的安全行驶。

控制系统必须在遇到故障后正常运行，也就是说，系统必须具备非单点故障的设计。一旦出现故障或错误，系统必须进行补偿，并在足够短的时间内计算出正确结果，使车辆安全抵达指定地点。在航电系统中，这种功能受限的失效可操控要求已通过柔性降级方式实现。

飞机电传操纵系统能够在故障发生后采用屏蔽、冗余和复杂的重配置等方式，保证功能正常运行。车控系统如果也采用受限失效可操控的架构设计，系统架构将更为精简，开发成本也会随之降低。这方面可以借鉴早期飞控系统的设计经验。

大部分汽车工业正在从L0（完全手动）逐步过渡到L5（完全自动），并认为逐步提高自动性的做法是比较保险的。但事实上，这种做法带来了一个真正的人因工程方面的挑战。在L3级半自动模式下，常规驾驶由控制系统执行，而驾驶员的角色只在紧急情况发生时介入并进行故障处理。

在飞机驾驶舱内，训练有素的飞行员能随时做 到快速识别异常情况并采取故障恢复措施，这种紧急情况的应对能力需要大量的模拟


训练，以及驾驶舱系统及飞控系统在人机交互方面采用的安全设计。普通的汽车驾驶员没有经过此类训练，因此难以像飞行员一样具有应急反应能力。另外，自动驾驶汽车在紧急情况下很少需要人工干预，导致驾驶员很难集中精力观察驾驶状态，几乎无法做到在安全警报响起后的几分之一秒内快速反应并接管自动驾驶。

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