环保清扫道路机器人小制作说明书

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BEAM环保清扫道路机器人小制作说明书

一、 制作理念：

当今世界，科技是人类社会发展的最强动力，而在社会发展的同时，也带来了十分严重的环境问题。该小制作就是要呼吁社会重视环境问题，用科技改善人类生存环境。 二、 制作材料：

3V马达两个，车轮2对，大小齿轮各1个，软铜线月半米，普通干电池两节（或四节），小型模拟扫把一把。



三、 所涉及学科知识：

a、 普通旋钮开关的工作原理。

b、 微型电动机的工作原理：电源为电动机提供工作电压电动机

定子、转子由电磁感应原理产生感应电流和旋转磁场共同作用产生电磁转矩，从而驱动微型电动机旋转。




c、 齿轮传动原理：若小齿轮(安装在电动机上)齿数为Z1,大齿轮

齿数为Z2,则两齿轮的传动比为：n=Z2/Z1,从而实现环保小车的一级减速行驶。 d、 所用电学知识线路图：

注；M1为驱动小车电动机

M2为驱动扫把的电动机

四、制作过程：

a、将大小齿轮分别裝于一组车轮和一只小电动机上。



b、将硬纸板剪切好，并将长侧的一边向二端向下折，此时可以




将小模拟扫帚一起造好，在两褍打上孔，将车轮固定上去。

c、将带小齿轮的电动机与带大齿轮的一组车轮啮合并将电动机固定好，再在与该电动机相对的一面将另一个电动机使转轴朝下固定。两电机可以用胶水、线缆、胶带等多种方法固定。

d、连接导线，将两个微型电动机并联在一起，并有一个电机引出另外两条导线接电源和开关。导线连接可直接拧紧连接或用电烙铁焊牢。

e、将电源在小车底盘上固定牢，并将小模拟扫帚安装在第二只小电动机上，将开关置合的位置，一台简单的环保清扫道路机器人就可以开动了。

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