基于仿生原理的残疾人机械臂设计

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基于仿生原理的残疾人机械臂设计

作者：陈红友高翔宇

来源：《科学导报•学术》2020年第42期



摘;要：智能化产品的发展为残疾人的生活带来了便利，本设计是根据仿生原理，以 STM32单片机作为核心，使用三轴加速度计和三轴陀螺仪对手臂的运动姿态进行检测，通过 NRF2.4G传输信号，驱动多路数宇舵机来实现机械臂与人体手臂动作的同步，以达到控制机械 臂能够同步做出人体手臂动作的目的。经过硬件制作和软件调试，结果表明，该基于仿生原理 设计的残疾人机械臂能够帮助手臂残障的人士能如同正常人一般的生活。

关键词：STM32单片机:仿生原理:残疾人;机械臂:陀螺仪 引言

据第六次全国人口普查统计，肢体残疾人高达2472万，因此对基于仿生原理的残疾人机 械臂设计的研究有一定的现实意义。仿生机械骨是通过对人类手臂的模仿，创造出的一种能够 实现将手爪移动到所需位置和承受抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等目的的机械装置。 仿生机械臂是仿人学与机械臂领域应用需求的结合产物，从机械臂的角度来看，仿人机械臂则

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