基于PLC的机械手自动控制的设计

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物理与电子工程学院





《PLC原理与应用》 课程设计报告书



设计题目： 基于PLC的机械手自动控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XXXX


2013年 12月 20日

物理与电子工程学院 课程设计任务书

专业： 自动化 班级： 3班

学生姓名 课程名称

XX PLC原理与应用

学号 设计题目

XX

基于PLC的机械手自动控制的设计

设计目的：

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求：

设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左

设计目的、

上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下：

主要内容

机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置

（参数、方

2、画出实现程序流程图。

法）及要求

3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。

5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量

2周时间，每天3学时，共计42学时



第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天：列出I/O分配表

第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释

进度安排

第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序

第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。 第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。 第13-14天：撰写课程设计报告。



[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8 [2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3

[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1



教研室主任签字



主要参考资料

指导教师签字




摘 要

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。

关键词：PLC；机械手控制；程序设计

本文来源：https://www.wddqxz.cn/415de8002b160b4e767fcf55.html