双目相机三角测量公式

2023-04-06 11:24:15 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

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双目相机三角测量公式

双目相机三角测量公式是指通过双目相机来测量目标物体在三维空间中的位置坐标的公式。其原理是利用双目摄像机同时捕捉目标物体的两张图像，然后通过图像处理算法来计算出目标物体在空间中的位置。具体的三角测量公式为： Z = B*f/d 其中，Z表示目标物体距离相机的实际距离，B表示相机镜头之间的基线长度，f表示相机的焦距，d表示目标物体在两张图像中对应点的像素位移的差值。该公式可以通过双目相机采集到的图像数据来计算出目标物体的精确位置坐标，从而实现对目标物体的三维测量和定位。