多足步行机器人腿机构的运动学研究

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多足步行机器人腿机构的运动学研究

查选芳;张融甫

【期刊名称】《东南大学学报：自然科学版》【年(卷),期】1995(025)002

【摘要】多足步行机器人腿机构的运动学研究查选芳，张融甫（南京航空航天大学机械工程系，南京２１００１６）（东南大学机械工程系，南京２１００１８）由于空间缩放机构在运动主平面内具有解耦性、易于控制、具有较高的能效性以及当缩放比大于１时能以较小的本体实现较大的运动... 【总页数】5页(P103-107) 【作者】查选芳;张融甫【作者单位】不详;不详【正文语种】中文【中图分类】TP242 【相关文献】

1.新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析 [J], 高建设;李明祥;侯伯杰;王保糖

2.助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 [J], 王洪波;徐桂玲;张典范;胡星

3.四足机器人步行腿的运动学正反解 [J], 张冰

4.六足步行机缩放式腿机构的运动学,动力学及控制算法 [J], 甘建国;王悦凤 5.四足机器人步行腿的运动学正反解 [J], 张冰;

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