大学生创新创业作品集第二届全国大学生水利创新设计大赛作品集1

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大学生创新创业作品集 第二届全国大学生水利创新设计大

赛作品集1

第二届全国大学生水利创新设计大赛 2.2.4破冰机械 图4

破冰机械[左为3d模型右为实物图]

在钢架下方有破冰机械，根据单片机发出的指令做出相应的动作。在自动模式时运行情况模拟如下:

图5 运行流程图[自动模式]

在人工模式下，我们在单片机外围设置了一个矩阵键盘，上面有九个按键，其中四个可控制破冰机械在一定区域内自由移动，三个存储了三种不同的路径，一个控制直流电机的转

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动与停止，剩下一个功能缺省，可根据需要来设置其功能。 3.创新特色 本装置的创新特色主要有下面的几点:

3.1本装置能够实现自动破冰。在水渠中所结的冰对水渠建筑物产生危害、影响水渠供水以前，就能够检测到冰的形成与靠近，并根据实际需要决定是否破冰。与传统的人工破冰相比， 106

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