电子设计大赛心得体会——马飞龙

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电子设计大赛心得体会——马飞龙

赛前的准备

其实这一阶段的主要工作就是储备：元器件的储备、软件程序的储备、硬件电路的储备、各种经验的总结等等。

具体如下：

元器件：分门别类按芯片的功能将芯片进行储备，比如传感器、单片机、模数转换器等 软件程序：把一些单片机常用的外围芯片的驱动程序进行储备，比如PID、模糊控制等控制类常用的程序设计，模数转换器的驱动程序等等

硬件电路：将一些典型的电路做成模块的形式，比如超声波传感器、气压计、磁力计、加速计等，这样做的好处是，在赛前对各种典型的单元电路、驱动程序都做到心中有数，到比赛时就可以得心应手了，其实比赛和高考差不多，经过两年的储备，在四天三夜要把所学的知识技能融会贯通，做出成绩来。所以功夫要在平时，否则比赛时是不会有奇迹出现的。资料多了，要学会整理，不要所有的一切都放在一个文件下，这样管理起来很不方便。可以根据自身情况设计你的目录，原则就是管理方便、清晰。简单介绍一下：

芯片文档：存放集成芯片的数据手册，设计电路程序时需要经常查阅。 硬件电路设计：存放电路图，包括原理图、PCB版图 软件程序：各种芯片的驱动程序、项目的程序…… 其它资料：论文、经典电路图、程序……

调试记录：记录调试的现象、数据、失败的原因…… AD转换器：ADC0809、MAX197 ……

DA转换器：DAC0832、MAX525、MAX532 …… 气压计：GY512，GY88

光学传感器：线性CCD、光电池、光电二极管、CCD、线阵CCD 存储器：DS1554、DS1556 ……

运算放大器：NE5532、LM358、OP07、AD603、AD620 …… 比较器：LM339、LM393 …… 芯片文档目录 几个技巧：

技巧1：在阅读芯片手册时，可以在手册上面作上标记，（pdf 6.0以上的版本都支持文档中作笔记）比如工作电压、读取速度、读取频率、数据格式、公式 ……好处是下次阅读是可以直接找到重点，有的放矢。

技巧2：调试记录目录里，最好按照日期和调试的内容来命名，不断更新，最好纪录一些调试过程中出现的错误，这样以后就有了经验，避免同一个错误犯第二次。

技巧3：芯片文档里面的器件最好都是使用过的，而且有相应的程序、电路图等，没有用过的器件最好在新建一个目录存放，而比赛时最好使用平时用过的器件，心里有数，节省时间。

建议：赛前准备阶段的时间还是很长的，要好好利用这段时间，尤其是寒暑假的大块时间，有条件的同学可以三个人一起组队，把往年的赛题练习一下，很有好处的。

赛中： 1、选题：

拿到题目之后，第一步要做的就是选题。选题可以说是整个比赛当中最为关键的一步，题目选的不好，很可能到最后连实物都做不出来。具体的选题可以根据队伍的平时专攻方向，比如说你们平时就是搞电机控制的，那选题时最好也选控制相关的题目，还可以咨询一下老师和学长们的意见。但是，一旦题目确定下来之后就千万不要改题目了，毕竟我们的时间优

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先，只有4天3夜，在这么短的时间里是容不得临时改题目。PS：记得当时我们看题的时候先看得是D题，结果我们三个人就决定做这个题目了，以至于到比赛几天内，我都还不知道另外的几个题目内容是什么。

2、分工：

分工只有不同，没有高低之分，调程序需要人，整理文档同样需要人，这个时候是最能体现团队的时候。我认为一个队中的三个人，最好能够有所侧重，一个负责硬件设计、驱动程序编写，一个负责上层软件程序的编写，另外一人负责整理文档。以我们队为例：黄博负责软件的设计及驱动程序的编写，陈思凝负责电路板的制作、焊接、调试及文档的整理，我负责结构设计规划、飞机各种调试，同时我们又相互协作，黄博编程序的时候陈思凝就准备电路布局，画PCB，写设计报告。我就调整整机布局，将结构分配更加合理，尽量增强系统稳定性减小飞机附加载荷。我感觉正是我们三个人的分工不同，侧重不同才能使我们的制作过程很顺利，当然其间也遇到过很多的困难。

3、论文：

论文一般是比赛时容易被忽略的一点，殊不知论文与作品一样举足轻重，因为论文同样占有30分的，在作品差不多的情况下，比的就是论文了，撰写论文建议参考《作品选编》，它是往届一等奖的作品论文选编，很有参考价值，这里说一下写论文的时间，一般来讲在第二个晚上就因该开始着手写了，此时硬件上应该已经有所进展，剩下的就是攻关了，所以此时就是写论文的好时间。

4、其它： 时间安排：

在选定题目之后，同样需要制定方案。与其一上来就开始盲目的动手做，以至于后来在更改方案，还不如花几个小时的时间仔细研究一下对策，之后再动手做。还有就是写论文的时间，一定不要等到实物做出来之后再写论文，万一没做出来，那怎么办？我建议在第三天的白天就开始论文的整理。

身体：

要知道这个比赛，是需要通宵工作的，所以没有一个好的身体是不行的。在比赛期间要注意劳逸结合，累的时候出去走走，换换空气。通宵工作的时候要小心电烙铁，夜晚大家的注意力都不是很集中，一定要注意安全。

信心：

比赛过程中，保持一个平和的心态很重要，不要急躁，时刻保持冷静，当然我知道，这一点很难做到。当你遇到难题，心情很糟糕时，可以到外面去走一走，换个环境，什么都不想，休息一下。回过头来再重新面对问题。我觉得比赛时的心情波动是：刚拿到题：信心十足，感觉自己都能够做出来。第一天：进展很快，情绪高涨。第二天：没有什么进展，情绪低落。第三天：稍有起色，心情有所改善并且逐渐提高信心。第四天：心态平和（大局已定）所以记住：当你心情不好时，就是你们在攻关爬坡时，坚持住，过了这一段时间就成功了。

个人心得： 为了这个比赛，我们光电学院的所有组都准备了很长时间，因为一开始就知道肯定会出飞机这道题目，我们又都比较感兴趣，所以很多组都选择了做飞机。说起做飞机感触还是蛮多的，最不能忍的是：烧钱、烧钱、还是烧钱，一开始想研究飞机操作原理、飞行姿态、如何起飞、转弯、降落，所以就买了一架遥控的四旋翼飞机，两百多也是蛮坑的。后来发现，这个根本不能拿来用，只适合小孩子拿来玩玩，升力负载能力不够就是硬伤，不可编程更是最大的BUG。无奈之下又花了近800大洋买了机架、电调、桨和电机，这下可得做出个样子，好马配好鞍，有了基本结构总得有个像样的控制器，刚好手头有K60单片机，这个好，性能没得说，于是着手买一系列传感器，控制高度的气压计和超声波传感器，控制方位的磁

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力计，控制姿态的加速计等等。每个芯片都不便宜，还都是贴片的，不好焊啊，一个引脚几百um简直累瞎眼！！！万一焊坏了就完了，所以一开始就每个传感器买它三四个，这下好又近两百出去了。一切都置办停当了，编程编程，黄博去洛阳实习，别人出去逛街他撸代码，别人去小浪底他撸代码，别人去网吧上网他撸代码，总之就是——苦逼！！！

初始代码写好了，总得试试啊，飞机这么大的家伙，桨转速几千转，多危险啊，怎么办，掉起来，像烤全羊那样，捆起来，一次性开对角俩桨。代码明明是对的，传感器数据也没问题啊，为毛就是不稳定啊！！！郁闷郁闷！！！这样耗了好几天，最后发现，传感器读进来的数据运算量太大，K60处理不了，1s才处理两轮，这哪里阔以，这可是灰机，不是小车！！！赶紧查资料找解决方法，忙活半天最后发现Taobao有集成模块，直接传感器输出结果，赶紧下单顺丰快递，小一百又划出去了。。。。这下好了终于有点像样了，震荡可以收敛了，但是也不能老这样像放风筝似得挂线调试，也看不到姿态变化曲线。把先砍了上蓝牙，编上位机，又好几天过去了，这次终于可以自由调试了，但也不敢放手飞啊，万一飞跑了摔坏了这可一千多了，绳子吊着，一点点开始加速，我提着飞机每次调试都灰常担心，万一失控了是不是像肉片机一样把我削了。。。。。别笑，真有这种情况，君不见小小飞机兽性发，削得机组人员直叫娘！！！还好最后我是活着回来的，其他组都有不同程度负伤。提醒各位飞机调试，一定要小心小心再小心，急停按钮要放在手下不放开！

最后比赛的时候，飞机识别条线还是很困难的，只能计时盲飞。另外，飞机飞的高度不够，地面气流不稳，特别难控制，这点我觉得是出题老师的失误30cm高的区域，飞机飞起来桨一转气流就乱飘，周围有障碍影响更大。飞行距离也太近了，3M、3M、3M！！！还没起飞就要降落了。比赛当天就直接冲过去挂网上了，第二次还是这样直接冲过去挂网上，还好高度大于30CM了，要不这就是0分。还算侥幸，最后报告有分，做的测高装置可用有分，飞行航拍正常有分，最终得了北京市二等奖。

比赛几天学校管饭，每餐都很丰盛，这个所有人都比较满意的。但是最终报销的时候真是让人不爽，每组只报800, 组只报800, 只报800，报800，800。这个是硬伤，搞飞机的，我们配置还是中下等，花费都超过两千，让我们真是。。。。。。无话可说！最后老师说了好话，才把有发票的给报销了，没发票的就打水漂了。。。。

但是通过比赛还是学会不少东西，至少了解了四旋翼飞机控制原理，自动控制机械调试基本方法。还得感谢张老师，老师起早贪黑陪我们比赛，还不拿一分钱工资，品德高尚到你我无法理解的水平。就这样吧，谢谢张老师，谢谢教务处，谢谢电赛组委会！



马飞龙 2015年9月

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