智能垃圾桶电路设计

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电路分为语音识别模块，声音定位模块，人体红外识别模块，智能无线充电模块，控制中心模块。

语音识别模块

语音识别模块可以设置语音短句内容，识别到设定序列的语音短句后开合继

外接麦克风

可旋转声音传感器

可旋转声音传感器

远距离传感器

近距离传感器

充电线圈

语音识别模块

声音定位模块

人体红外识别模块

智能无线充电模块

控制中心模块

电器，实现语音密码锁功能。

声音定位模块

当语音密码解锁以后，声音定位模块对声音方向进行定位，通过对两个音量探测头波形相位的对比，将垃圾桶正面正对音源方向，然后通过调整探测头的旋转角度，确定声音源的夹角r和距离h=L*tanr。






人体红外识别模块

人体红外传感器探头可以识别一定范围内的7~14um的红外信号。当垃圾桶行驶到主人身边，探头感应到信号，输出高电平。 传感器不加光学透镜检测距离小于2m，加上光学透镜后，检测距离大于7m。使用两种检测距离的传感器，可以实现在远距离矫正定位以及近距离刹车动作，以防与人体完全接触。

智能无线充电模块

主要功能为，当垃圾桶电量不足时，能自动寻找无线充电源，并靠近充电。工作原理是使用高频信号传输定位信息，垃圾桶通过信号强弱比对，找到信号发射源位置，进入发射源区域后，即可通过无线发射线圈进行耦合充电。

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