陀螺总结

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零偏稳定性是陀螺分辨率的下限。

在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。

应该根据机械性能选择陀螺仪，并且提高其偏置稳定度。

由于陀螺有时间-零点偏置和比例因子误差，此外还会随温度发生一定的变化，因此，对陀螺进行温度补偿是很常见的做法。

温度补偿的技术：多项式曲线拟合、分段线性近似。 如果在启动时复位零点偏置（即无旋转时启动），或在现场将零点偏置调零，则温度迟滞可以忽略。否则，温度迟滞可能是零偏稳定性的一个限制因素。

振动敏感度：对线性加速度的敏感度（g敏感度）、对振动校正的敏感度（

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