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平面向量知识点梳理
1.向量的有关概念
名称 向量 零向量 单位向量 平行向量 共线向量 相等向量 相反向量
2.向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律 (1)交换律:
求两个向量和的运
算
a+b=b+a. (2)结合律: (a+b)+c
求a与b的相反向
减法
量-b的和的运算叫做a与b的差
(1)|λa|=|λ||a|; (2)当λ>0时,λa的方
数乘
求实数λ与向量a的积的运算
向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0
3.共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使b=λa.
(1)λ(μa)=(λμ)a; (2)(λ+μ)a=λa+μa;
(3)λ(a+b)=λa+λb
a-b=a+(-b) =a+(b+c).
定义
既有大小又有方向的量;向量的大小叫做向量的长度(或称模) 长度为0的向量;其方向是任意的
长度等于1个单位的向量 方向相同或相反的非零向量 方向相同或相反的非零向量又叫做共线向量
长度相等且方向相同的向量 长度相等且方向相反的向量
两向量只有相等或不等,不能比较大小
0的相反向量为0 0与任一向量平行或共线
备注
平面向量是自由向量
记作0
a
非零向量a的单位向量为±
|a|
加法
4.平面向量基本定理
如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1、λ2,使a=λ1e1+λ2e2.
其中,不共线的向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底. 5.平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘及向量的模 设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),
2+y2. λa=(λx1,λy1),|a|=x11
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
→→
②设A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=(x2-x1,y2-y1),|AB|=x2-x12+y2-y12. 6.平面向量共线的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0.a、b共线⇔x1y2-x2y1=0. 7.向量的夹角
→→
已知两个非零向量a和b,作OA=a,OB=b,则∠AOB就是向量a与b的夹角,向量夹角的范围是:[0,π]. 8.平面向量的数量积
定义
设两个非零向量a,b的夹角为θ,则数量|a||b|·cos θ叫做a与b的数量积,记作a·b
|a|cos θ叫做向量a在b方向上的投影, |b|cos θ叫做向量b在a方向上的投影
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积
投影 几何意义
9.平面向量数量积的性质
设a,b都是非零向量,e是单位向量,θ为a与b(或e)的夹角.则 (1)e·a=a·e=|a|cos θ. (2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|; 当a与b反向时,a·b=-|a||b|. 特别地,a·a=|a|2或|a|=a·a. a·b
(4)cos θ=.
|a||b|(5)|a·b|≤|a||b|.
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