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OMRON FINS通讯
1. OMRON FINS通讯
1.1 FINS通讯概述
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。运用 FINS指令可实现各种网络间的无缝通信,通过编程发送FINS指令,上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容,甚至控制其运行状态,从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网,这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。
1.2 Fins帧的结构
发送命令结构:
发送命令结构:
命令码 正文
(2个字节) (根据不同的命令长度不同)
响应命令结构:
命令码 结束码 正文
(2个字节) (2个字节) (根据不同的命令长度不同)
命令码: 01 01 读数据 01 02 写数据
结束码: 00 00 无错误,否则执行出错;
举例说明:
要读取DM10开始10个字的内容: 01 01 HEX 82 hex 命令码
存储区代码(82代表D区)
存储区代码(82代表D区 80代表CIO区) 响应 01 01 00 00 命令码
结束码
00 0A 00 待读数据起始地址
00 0A 读取字的数量
Data1----Data10 读取的10个字的数据
当结束码不为00 00时,则代表执行错误,应重发当前帧。
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2 FINS在以太网上的帧格式
Fins在以太网上帧格式比较简单,简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。
2.1 FINS UDP/IP的帧格式
帧格式:UDP/IP帧+FINS命令帧 UDP/IP帧
UDP/IP的帧格式:共10个字节,其名称如下: ICF
RSV
GCT
DNA
DA1
DA2
SNA
SA1
SA2
SID
其每个字节的具体解释如下:
ICF:发送接收标志字节,发送报文:ICF=80HEX;响应报文:ICF=C0; RSV:固定为00HEX; GCT:固定为02HEX;
DNA:目标网络号;本网络:00;远程网络:01-7F;
DA1:目标节点号;对于以太网来说,即该网络IP地址最后一位的值; DA2:目标单元号;对于CPU来说,固定为00; SNA:源网络号;本网络:00;
SA1:源节点号;IP地址最后一位的值;
SA2:源单元号:可设置为与目标单元号相同;
SID:服务ID,响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中;
举例说明:
PC IP地址:10.11.1.19 PLC IP地址:10.11.1.86
如果要请求DM10开始的10个字的内容
则PC发送命令如下:
UDP/IP帧
80 00 02 00
13 源IP地址
00 00
56 目标IP地址
00 00
FINS命令帧
01 01 82 00 0A 00 00 0A
FINS命令帧
源IP地址: PLC地址(IP地址最后位)
目标IP地址:通讯主机地址(IP地址最后位) 而PLC返回命令如下:
80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10
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