仿生蛇形机器人的设计及研究

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2.2 浠跨敓铔囧舰鏈哄櫒浜哄熬閮ㄨ璁? 浠跨敓铔囧舰鏈哄櫒浜哄熬閮ㄨ璁′笉浠呰鑰冭檻澶栧瀷锛岃繕瑕佹妸瀹冭璁′负鏁翠釜绯荤粺鐨勫姩鍔涙潵婧愶紝鍥犳墍闇€鎺у埗鑸垫満杈冨锛岀數婧愰噰鐢ㄩ攤鑱氬悎鐗╃數姹犮€傜數姹犺緝閲嶏紝涓烘弧瓒宠繍鍔ㄨ姹傦紝闇€瀹夋斁鍦ㄨ泧鐨勫熬閮ㄣ€傚浘3鎵€绀哄嵆涓鸿繍鐢║G NX杞欢缁樺埗鐨勪豢鐢熻泧褰㈡満鍣ㄤ汉灏鹃儴鍏宠妭寤烘ā銆?

2.3 浠跨敓铔囧舰鏈哄櫒浜哄ご閮ㄨ璁? 浠跨敓铔囧舰鏈哄櫒浜哄ご閮ㄨ璁℃槸妯′豢浜鸿剳鐨勫姛鑳斤紝瀹冮泦瓒呭０娉㈡祴璺濇ā鍧?浠跨敓铔囩溂)銆佸０鎺х數璺ā鍧?浠跨敓铔囪€?銆丮CU鎺у埗妯″潡(浠跨敓铔囧ぇ鑴?銆?2璺埖鏈烘帶鍒舵ā鍧?浠跨敓铔囧皬鑴?绛夐噸瑕佹帶鍒跺崟鍏冧负涓€浣擄紝銆傚叾涓璏CU鎺у埗妯″潡涓轰笂浣嶆満锛岃礋璐ｅ悇淇℃伅鐨勫鐞嗭紱鑸垫満鎺у埗妯″潡涓轰笅浣嶆満锛岃礋璐ｅ悇鑸垫満瑙掑害鐨勬帶鍒讹紝瀹屾垚鍩烘湰鍔ㄤ綔瑕佹眰銆傚洜鍚勬ā鍧楃粨鏋勫鏉備笖灏哄涓嶄竴锛屽洜姝ゆ棤娉曢€氳繃蹇€熸垚鍨嬪姞宸ュ緱鍒拌緝鍚堥€傜殑铔囧ご妯″瀷锛屽彧鑳介噰鍙栨墜宸ュ姞宸ュ畬鎴愬ご閮ㄧ殑璁捐锛屽啀鐢ㄧ數璺澘鐩存帴鎷艰鑰屾垚銆傚叾涓紝閲囩敤U褰㈤噾灞炴敮鏋惰繛鎺ヨ埖鏈哄拰澶撮儴锛屼娇铔囧舰鏈哄櫒浜哄彲浠ュ仛鍒版姮澶村拰浣庡ご鐨勫姩浣溿€備豢鐢熻泧褰㈡満鍣ㄤ汉鍏宠妭杩炴帴銆?

3 浠跨敓铔囧舰鏈哄櫒浜烘帶鍒剁郴缁熻璁? 铔囧舰鏈哄櫒浜哄熀鏈殑璁捐鎬濇兂鏄€氳繃鏀瑰彉鍚勪釜鍏宠妭涔嬮棿鐩稿杩愬姩瑙掑害鏉ヤ娇铔囦綋杈惧埌鐩稿簲鐨勮繍鍔ㄥЭ鎬侊紝浠庤€屽疄鐜拌泧浣撶殑杩愬姩銆傞€氳繃瀵硅泧绫昏溈铚掕繍鍔ㄧ殑鐮旂┒锛岃绠楀嚭铔囧湪涓嶅悓杩愬姩褰㈡€佺殑鍚勪釜鍏宠妭涔嬮棿鐨勭浉瀵硅浆瑙掔殑鍏紡锛岄€氳繃鎺у埗姣忎釜鍏宠妭鐨勮浆瑙掞紝瀹炵幇铔囩殑杩炵画铚胯湌杩愬姩銆傛暣

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