实验报告1_自锁与互锁功能

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SLC I ST&OPS OD Sales 100 B12 Task Report

Task Report



1. Purpose 实验目的

1、了解STEP7 Micro/Win软件的用法

2、PLC编程方法入门，学习简单的自锁、输入互锁和输出互锁功能。

2. Equipment 实验设备 Hardware and firmware硬件及固件 设备名称

224XP CPU DC/DC/DC SIMATIC S7-200, CPU SIMATIC S7-200, PC/PPI CABLE SITOP SMART POWER DC 24V-5A Software and version软件及版本 名称 版本 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9

3. Process and emphases 实验流程与重点难点 3.1 实验内容 3.1.1自锁：

I0.0控Q0.0，当I0.0导通时就不再起作用，即使I0.0关断，Q0.0也不会关断； 3.1.2输入自锁：

输入I0.1和I0.2，分别控制输出Q0.1和Q0.2，当其中一个输入置1，另外一个输入失去作用； 3.1.3 输出互锁：

输出Q0.1和Q0.2，无论输入情况如何，至多有一个输出为1。 3.2 实验过程 1) 电气连接

如图1所示，将电源提供的24V电压分别于PLC的24V电源接入端口相连，并且将输入方向的M与1M端口短接。

由于本次实验中需要使用到I0.0、I0.1和I0.2三个输入端口，分别用导线将输入端口I0.0、I0.1、I0.2引出。

PPI CABLE端口与PLC 端口0（port0）相连，通过PC-PPI电缆实现在线监控。

数字输出端接口

24V电源接入端口

数量 1 1 1 订货号

6ES7 214-1AD23-0XB0 6ES7 901-3CB30-0XA0 6EP1 333-2AA01-Q627

1M 1L+Output

run

M L+

通讯端口

port0port1termstop

拨码按键，控制PLC工作在三种状态

1M

Input

M L+

数字输入端接口

I0.0I0.1I0.2

PLC可提供的24V电压

图1 S7-200组成示意图

2) 端口定义

本次实验用到输入端口I0.0、I0.1、I0.2，输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2。



学如逆水行舟不进则退

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3) 程序设计 ① 自锁：

实验要求I0.0能够控制Q0.0，当Q0.0为‘1’后，I0.0就不再起作用，则程序中一定有Q0.0的控制因素，所以将Q0.0与I0.0的输入并联，如图2所示。

图2 自锁程序示意图



② 输入互锁：

输入I0.1、I0.2分别控制Q0.1、Q0.2，其中一个输入为‘1’时，另一个输入失去作用，则另一个输入需要并联一个控制量，使得一个输入接通后，输出不受另一个输入影响，并且另一个输入应该为常闭开关，程序如图3所示。

图3 输入互锁程序示意图



③ 输出互锁：

输出互锁同输入互锁异曲同工，指的是输出Q0.1与Q0.2两个输出不能同时为‘1’，则可以通过输入开关的互斥来实现。当I0.0为‘1’时，如果此时Q0.1为‘1’，则无论I0.2输入为‘0’或‘1’，Q0.2都应该为‘0’，如图4所示。

图4 输出互锁程序示意图





4. What I have learned 心得与体会

本次实验是S7-200的入门实验，实现比较简单，但是在以后的编程中会经常用到自锁、互锁程序，也是比较实用的方法。另外，从第一次的实验当中，学会了如何根据实验要求进行逻辑分析，完成最后的程序调试。

5. Application range 应用范围

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自锁程序一般用在脉冲输入（输入一个上升沿或者下降沿）控制输出持续保持为一个值或者以一定规律变化的应用中，通常可以用自锁程序使一个中间继电器保持为一固定值，从而控制其他程序。

互锁程序可以用于保护同一个工作器件只受一个开关控制，比如开关I0.0和I0.1分别控制电机正转和反转，I0.0和I0.1工作时只能其中一个有效，需要通过互锁程序防止两个开关同时导通时的状况发生。

6. Ladder Diagram 程序清单



自锁实验程序 输入互锁实验程序 输出互锁实验程序 experiment1_1.mwpexperiment1_2.mwpexperiment1_3.mwp





学如逆水行舟不进则退3

本文来源：https://www.wddqxz.cn/d7ee07c7fbc75fbfc77da26925c52cc58ad6904d.html