基于稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合

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基于稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合

欧江霞;李明峰;王永明;徐燕

【期刊名称】《大地测量与地球动力学》【年(卷),期】2014(034)003

【摘要】针对经验权值偏差及扫描数据异常点对传统加权整体最小二乘点云数据平面拟合精度的影响,提出既可自适应修正观测向量权值及系数矩阵权值,又能剔除异常数据的稳健加权整体最小二乘算法.将新算法应用于拟合不同扫描距离获取的点云数据,算例表明,与常规方法相比,该算法的单位权中误差较小,平面拟合精度较优. 【总页数】4页(P160-163)

【作者】欧江霞;李明峰;王永明;徐燕

【作者单位】南京工业大学地球空间信息研究中心,南京210009;南京工业大学地球空间信息研究中心,南京210009;武汉大学测绘学院,武汉430079;南京工业大学地球空间信息研究中心,南京210009 【正文语种】中文【中图分类】P207 【相关文献】

1.基于加权总体最小二乘法的点云平面拟合 [J], 苍桂华;岳建平

2.以入射角定权的点云数据加权总体最小二乘平面拟合研究 [J], 苍桂华;李明峰;岳建平

3.基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合 [J], 官云兰;刘绍堂;周世健;张立亭;鲁铁定

4.基于稳健加权总体最小二乘的点云数据圆柱面拟合 [J], 刘支亮;李明峰;陆建华 5.方差膨胀的稳健加权总体最小二乘点云平面拟合 [J], 陶武勇; 花向红; 陈西江; 吴飞; 冯绍权

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