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工业机器人测试题
一、 填空题
1. 工业机器人主要由( )、驱动-传动装置机构、( )和( )组成。
2. 工业机器人的执行机构本质上是一个拟人手臂的( )。 3. 工业机器人的执行机构可分为( )、腕部、( )、腰部和( )五个部分。
4. 工业机器人手部又称( )。
5.工业机器人臂部又称手臂,用以连接( )和( ),通常由两个臂杆组成。
6. 工业机器人基座也称( ),是机器人的基础部分,起( )作用。
7.工业机器人基座有( )和( )两种。
8. 工业机器人的驱动传动装置中驱动器通常有( )、( )和气动驱动三种方式。
9. 工业固定式机器人,是直接安装在( )基础上。
10. 工业移动式机器人,则安装在( )上,可分为( )和( )两种。
11. 工业机器人控制系统一般由( )和( )组成。 12. 工业机器人控制系统中( )发出指令,完成编程、示教/再现,以及信息传递和协调工作。
13. 工业机器人的驱动—传动装置包括( )和( )
两部分。
14. 工业机器人的( )通常与执行机构连成机器人本体。 二、选择题
1.工业机器人的( )起承载功能,要求必须具有足够的刚度、强度和稳定性。
A 手部 B臂部 C 腕部 D 基座 2. 机器人执行机构中( )是结构最复杂的部分。 A 手部 B臂部 C 腕部 D 基座 3. 机器人的定义中,突出强调的是( )。 A 具有人的形象 B 模仿人的功能 C像人一样思维 D感知能力很强
4.工业机器人手部的位姿是由( )两部分变量构成的。 A位置与速度 B姿态与位置 C位置与运行状态 D姿态与速度
5. 机器人的手部的力量来自( )。 A机器人的全部关节 B机器人手部的关节
C决定机器人手部位置的各关节
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