在51单片机上使用PC机ps2键盘

2022-04-23 22:50:04 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

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在51单片机上使用PC机ps/2键盘（附源码）

本人弄了几天，终于在今天晚上，也就是刚才实验成功，心情特佳，特写出来以享大家。单片机上应用非编码键盘，各书上均有介绍。作为实验用，我想到了用PC机的ps/2键盘。 PC机键盘内部有单片机电路来完成编码和去抖动，它按照ps/2协议来发送扫描码。因此在应用中，我们需要做的只是将扫描码与字符对应起来，大部分事情都由键盘自己完成了。

首先介绍一下键盘的接口，典型的几种接口如下图：

其中第一种用于老式键盘（我原来的键盘就是），第二种便是现在的PS/2键盘，第三个不用去管它。我的实验是按照最常用的PS/2（即第二种）来做的。

再略微介绍一下PS/2协议的相关内容。PS/2的一个数据帧为11位，时序如下：

PS/2帧的第一位是起始位，为0，然后是8位数据位，发送键盘扫描码的一个字节（扫描码为1-4个字节），然后是奇偶校验位，最后是停止位，为1。这些是在数据线（即1号引脚线）上发送的。无键按下时，数据线和始终线都保持为1。当有键按下时，时钟线CLOCK送出脉冲，同时数据线送出数据。主机（此处是89c51 MCU）在始终脉冲的下降沿对数据线采样获得数据。键盘扫描码包括通码和断码，当键按下时发送通码，抬起时发送断码。更详细的内容可参考所附的《PS/2技术参考》。根据上述原理，我这样设计了实验：将键盘的脉冲线接至89c51的外部中断输入口（INT0或INT1），当键按下和抬起时有脉冲产生，此脉冲引发MCU中断。将键盘的DATA线连至89c51的输入口（如P1.0）。在中断处理程序中，从输入口读入数据，然后通过循环移位对读进的数据位进行处理，1（起始位）、10（奇偶校验）、11（停止位）可抛弃，如不嫌麻烦也可将奇偶校验位加以应用。当一个数据帧收完后，将处理后剩下的2-9位（即扫描码）通过串口发至PC机，通过PC机的串口监视软件（如“串口调试助手”）来查看。硬件连线和源码如下：

源码：

ORG 0000H

AJMP MAIN;转入主程序

ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址 AJMP INT ;转入外部中断服务子程序 ;以下为主程序进行CPU中断方式设置

MAIN:MOV SCON,#50H;设置成串口1方式

MOV TMOD,#20H;波特率发生器T1工作在模式2上 MOV PCON,#80H;波特率翻倍为2400x2=4800BPS

MOV TH1,#0F3H;预置初值(按照波特率2400BPS预置初值) MOV TL1,#0F3H;预置初值(按照波特率2400BPS预置初值) SETB EA ;打开CPU总中断请求

SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲负边沿触发 SETB EX0 ;打开INT0中断请求 SJMP $

INT: CLR EA ;暂时关闭CPU的所有中断请求

CJNE R0,#0,L1 L3: INC R0 SJMP L5

L1: CJNE R0,#9,L2 SJMP L3

L2: CJNE R0,#10,L4

SETB TR1;启动定时器T1 MOV SBUF,A MOV R0,#0

L5: SETB EA ;允许中断 RETI ;退出子程序 L4: MOV C,P1.0 RRC A SJMP L3

END

搞定后，当按下和释放键时，会在PC机上显示其扫描码。

忘了说明一点，通电时键盘会自检，此时键盘上三个灯全亮，自检完成后熄灭，并向主机发送十六进制字符AA.。