《虚拟机器人》课程纲要

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《虚拟机器人》课程纲要

课 程 介 绍 教 学 目 标 教学内容课时安

虚拟机器人是一门涉及物理学、自动控制、计算机、人工智能等多学

科知识，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的拓展性课程。本课程针对平台中的一个个任务场景，让学生使用电脑客户端通过网络登录到虚拟仿真平台，在3D虚拟环境下模拟机器人的搭建、程序的编写、调试来解决各个问题，最终实现任务的达成。通过这样的一个学习过程，培养学生的逻辑思维能力以及创新能力。

知识与技能：掌握萝卜圈仿真平台的使用以及虚拟机器人的搭建和程序的编写方法

过程与方法：通过完成仿真任务，掌握虚拟机器人的基本知识与技巧。 情感态度价值观：在学习过程中培养学生的交流合作能力，激发学生的逻辑思维能力、想象力、创造力。

内容

1

初识虚拟机器人

实施要求

1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。

2、完成账号的注册和登陆。

3、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。

1、熟悉机器人搭建界面的各个功能。 2、掌握视角切换的方法。

3、会使用模板来提高搭建速度。

2 搭建机器人


排

3

机器人直行任务

4、发挥想象力构思设计机器人。

1、掌握机器人搭建后电机的命名和端口设置； 2、掌握简单直行程序的编写 3、学会场景任务的仿真调试。 1、初步掌握程序流程分析。 2、掌握延时模块的使用方法。 3、会对不同速度进行延时匹配。

1、了解各类传感器的功能与用途

2、明确传感器的工作原理及其检测到数据的意义。

1、学会如何根据任务选择传感器，并进行针对性安装。

2、运用逻辑思维来分析任务。 3、掌握判断模块的使用方法。 1、了解汽车总动员场景任务

2、解决几个基本子任务的程序设计

1、理解分段程序设计的意义

2、根据汽车总动员的路线进行合理的分段程序设计。

4 机器人向左走任务

5

传感器---机器人的“感觉器官”

6 机器人循迹踢球

7 8

汽车总动员 分段程序设计

评 过程性评价（权重：60%）

(一) 结果性目标(权重：20% )

依据目标,采用若干评价方式，收集学生达标证据，根据学生不同的表现,可分为价

若干等级。

等级描述: 学生掌握简单的机器人搭建和程序编写技能。 方

A优秀

B良好 式

C合格

（二）表现性目标（权重： 20% ）

等级描述: 学生展示自己的机器人和程序，秀给大家看，老师做出评价 A优秀 B良好 C合格

（三）体验性目标（权重：20% ）

等级描述:大胆发挥想象，设计属于自己的机器人和程序。件数不限。 A优秀 B良好 C合格

终结性评价（权重：40%）

评价方式：互相欣赏评价同学的作品,然后老师再做评价，鼓励学生大胆创新，指出好的地方加以表扬。 评价等级：


A优秀 B良好 C合格

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