机器人工程师岗位职责

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机器人工程师岗位职责



一、岗位概述

机器人工程师是指负责机器人的设计、制造、调试和维护等工作的专业人员，其主要职责是研发和改进机器人技术，提高机器人的性能和智能化水平，为企业提供高效、精准、安全的自动化生产解决方案。

二、岗位职责

1. 机器人系统设计：根据客户需求和生产流程，设计机器人系统的硬件架构和软件控制系统，并进行模拟仿真验证。

2. 机械结构设计：根据机器人的功能需求，进行机械结构设计，包括选型、布局、材料及加工工艺等。

3. 电气控制设计：负责电气控制系统的设计和调试，包括电路原理图设计、PLC编程等。

4. 传感器选型与应用：根据客户需求和生产流程，选择合适的传感器并进行应用开发。

5. 控制算法开发：根据机器人运动学原理和控制策略，开发适合不同


应用场景下的控制算法。

6. 软件开发与调试：负责机器人软件开发及调试工作，包括编写控制程序、图形化界面设计等。

7. 机器人系统集成：负责机器人系统的集成和调试，包括硬件组装、软件安装及调试等。

8. 机器人应用开发：根据客户需求和生产流程，开发适合不同应用场景下的机器人应用程序。

9. 故障排除与维护：对机器人进行故障排查和维护，保证机器人系统的正常运行。

三、任职资格

1. 本科及以上学历，机械、自动化、电子等相关专业背景；

2. 具有3年以上机器人研发经验；

3. 熟悉机械结构设计、电气控制设计和编程开发等相关技能；

4. 熟悉ROS、MATLAB/Simulink等相关软件工具；

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