智能机器人的学习总结

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智能机器人的学习总结



邯郸县一中 李瑞敏

20XX年，在今年我比较近距离的接近了智能机器人，原来看似神秘高深的内容也可以走进我们普通高中，因为我们是县级学校，相对比较落后在这些前沿的科学方面。在一次培训中我们用了近一天的时间了学习了智能机器人，动手亲自做了做这个神秘的东西。其中的收获颇多。

这次的培训中通过老师的具体的讲解，使我们在理论方面也有了提高。而智能系统的使用尤为感兴趣，原来在网络中流行的一些小测试都是InterModeller可以实现的，而通过这些学习我们也可以制作一些有趣的测试小软件。这样令学生的积极性和好奇心会有极大的提高，而我们担心的学生在上课时的疲惫和睡意都是多余的，学生来的早。却又迟迟不走。

适应社会需求的多样化和学生全面而有个性的发展，引导创新与实践，倡导学生自主学习，合作交流的学习方式，注重培养学生分析和解决问题的能力开创了崭新的学习局面。无论是学校领导，还是一线教师，均感到高中新课程的实施带来了机遇，更带来了挑战。 在教学实践中发现利用好智能机器人这一平台可以加深学生对高中《通用技术》、《数学》、《信息技术》中都存在的与“流程设计”模块相关内容的理解，充分培养学生的创新能力。

以下这几点是我对智能机器人的总结（其中也参考了一些同行和专家）

智能机器人的特点

智能机器人的学习是以解决具体问题的学习方式进行的。运用学生已有的知识，成功地寻找达到目标的手段或途径，在过程中通过解决具体问题，达到学习目的。机器人结构有数百种零散的零件所组成，结构设计大多采用标准件、通用件，在机器人组装设计时可以给学生发挥想象的空间。学生根据要完成的具体任务，用这些零件拼装成造型各异的机器人，拼装出来的机器人身体要灵活，探测灵敏度高，还要结实，能经得起碰撞。机器人的形状没有固定模式，可以促使学生充分调动创造性思维。机器人拼装好后，学生使用机器人所选用的LOGO、QBASIC、VB、C/C 、汇编等程序语言，以及可视化的模块化编程平台进行编程，编译完成的程序下载到机器人相关核心处理器中，然后机器人脱离计算机，根据程序指令，根据周围环境的不同信息来行动，实现完全智能化。当然，如果机器人没有按照预先设定的程序完成预定任务，这需在计算机上修改原程序，再下载，再通过机器人进行测试，直到机器人完全按要求完成任务为止。 用计算机编写的程序可以是代码形式存在、也可以是框图的形式，编程就像设计流程图一样，学生易于接受，不会产生太大困难，在很短的时间内就能够学会。1 / 3


在此过程中学生可以：

1．理解机器人的本质与基本工作原理，拓展知识面，从更深层次理解现代社会中的伦理道德。

2．理解程序设计中的算法思想，学习程序设计的基本方法和技巧，体会用计算机解决问题的一般过程。

3.通过设计、组装具有不同功能、结构的机器人系统，了解机器人的机械结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、通讯系统等基本结构原理。4.通过竞赛、展示等活动，了解机器人的功能、应用领域、应用方法，培养团结协作意识、竞争意识，获得成功的体验。而在培训中我们小组4个人成了我们女子组的第一名，看着自己做成的小车在地上听着我们发出的号令，心中很是高兴，拍照录像，不亚于学生的兴奋。 二、整合探索

现在用于教育领域的智能机器人有很多，例如：西觅亚公司代理的乐高(lego)机器人、上海广茂达伙伴机器人有限公司能力风暴教育机器人、智能机器人教学版AS -RE、上海新昀电子科技有限公司未来之星教育机器人、广州中鸣科技有限公司电脑机器人等。 各地区习惯使用的机器人尽管不一致，但其设计思想和操作方法大同小异，

规划：确定需要组装一个可以转弯行走的路径模型，可以探测前进道路上有无黑线（能否反光），根据预定程序发出指令，控制电机转向和转速。组装：

A组装车身，B、安装车轮，C、安装万向轮，D、安装双光反射传感器，E、安装电池盒和控制电路主板，F、连接控制电路。3．编程

安装完成后，可以用套件中提供的开发环境进行控制程序的设计了。

程序由【程序开始】通过流程线连接若干命令到【程序结束】构成一个控制程序。用鼠标点击选中的命令，不要松开鼠标，将其拖到流程线附近，此时流程线会变成红色，松开鼠标左键，该命令就插在流程线中。根据你的设计将各个命令块逐个拖到流程线中，就构成了一个完整程序。在循迹智能车程序中的每一个模块都可以从左边列表中拖出，经过简单修改就能符合作者的要求。最后，通过专用数据线把程序下载到控制器的RCU主处理器上。 4．调试

下载程序到循迹智能小车后，看看是否能循迹前进了，如果不成功，再检查一下，控制电路板连接是否正常，程序设计是否正确，直至完全工作正常为止。 我们看到，小车的组装过程要求学生熟悉套件中各种部件的结构、作用，才能正确地确定设计方向，选择必须的零件；连接电路有要求学生熟悉传感器的作用，熟悉控制电路主板接口和传感器的关系；程序设计部分比较灵活，能充分反映出学生对算法（或流程设计）的掌握程度。2 / 3

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