机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责

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机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责

岗位职责：

1、负责深度学习算法在机器人运动控制方面的应用研究与开发，包括机器视觉传感器和运动控制器的调试和优化，并进行控制策略的设计和优化；

2、负责机器人的运动控制算法的设计、实现、测试、优化，包括复杂任务的规划、实施和实时反馈控制；

3、与其他团队沟通，协同开发控制系统并处理相关数据，不断完善机器人运动控制算法，达到工业化级别的自动化应用需求；

4、参与开发自动化测试平台并编写测试用例，负责分析测试结果并对算法进行调整和优化；

5、跟踪相关学术前沿研究，对机器人运动控制算法进行研究和创新，不断完善和提高机器人性能和能力。

职位要求：

1、本科及以上学历，机械、电气自动化、机器人等相关专业毕业；

2、有运动控制算法在实际工业场景中的应用经验；

3、熟悉Python、C++、MATLAB等编程语言，有一定的算法实现能力；

4、熟悉机器人运动学、动力学、控制等相关知识，掌握基础数学、线性代数、概率论等知识；

5、熟悉一些机器人视觉传感器如相机、激光雷达等，了解视觉算法、图像处理等基础知识；


6、具备极高的主动性和团队合作精神，有敏锐的问题分析和解决能力。

以上是机器人运动控制算法工程师的岗位职责和职位要求，只是一般性的描述，具体要求会因不同企业和岗位的不同而略有区别。

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