人工智能在汽车自动驾驶中的应用

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人工智能在汽车自动驾驶中的应用

作者：蒋海

来源：《商情》2020年第15期

【摘要】近年来随着各类新型技术的逐渐发展进步，汽车行业也逐步被赋予了人工智能的概念。人工智能与汽车驾驶的融合促进了自动驾驶汽车技术的发展。本文就对于人工智能在自动驾驶汽车中的应用进行了简要的探讨分析，从当前阶段自动驾驶汽车发展的实际情况入手，对于实际应用进行了具体的分析，同时也对于人工智能在自动驾驶汽车中的发展前景进行了展望，希望能够为切实强化自动驾驶汽车的实际应用水平起到有力的作用。 【关键词】人工智能 ;汽车自动驾驶 ;应用分析 一、自动驾驶汽车的发展实况分析

所谓自动驾驶，通常又被称为无人驾驶、智能化驾驶等。相对于许多发达国家而言，我国在自动驾驶汽车方面的研究起步较晚，但经过了较长一段时间的研究发展，目前也已经取得了较为突出的成就。早在十几年前就已经有科研人员研发出了智能无人车，通过借助智能行为控制系统的优势性作用，使其能够在不存在特殊情况下的过程当中能够实现无人驾驶。另外还有研究院已经研发出了所谓的脑控汽车，脑控汽车就是通过借助脑电设备来捕捉人腦所发出的脑电信号，并通过对于信号进行全面的识别，将其转换为操作指令传达给汽车，以此来实现通过人脑控制来驾驶汽车的目的。尽管此类研究已经取得了一定的成果，但想要真正获得广泛的应用还需要开展更为深入的研究。目前越来越多的科研人员开始进行自动驾驶汽车方面的研究，在未来的一段时间当中，自动驾驶行业必然获得突出的发展。 二、人工智能在自动驾驶汽车中的应用 （一）人工智能在自动驾驶汽车路线中的应用

自动驾驶属于一类较为完整的软件交互系统，我们可以将自动驾驶软件部分大致分为环境感知模块、行为决策模块以及运动控制模块三大模块类型。其中，环境感知模块，简单来说就是指通过科学合理的运用传感器实现对于周边环境情况的感知。常见的环境感知模块包括雷达、摄像头、传感器等。除了能够掌握周边环境状态之外，同时也能够对于车身本身的状态信息进行了解。行为决策模块则需要充分依据实时路网信息以及周边的交通环境信息确保在满足交通规则要求的情况下实现安全稳定的驾驶决策。运动控制模块通过对于行驶轨迹的科学合理规划以及当前车辆所处位置和运行状态，实现对于汽车、油门刹车以及方向盘等的控制。 （二）人工智能技术在实际驾驶过程当中的应用


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其一，人工智能使得驾驶工作的安全性获得了显著的提升。自动驾驶难以在短期内获得广泛的应用，因而在发展的初期我们可以将其用作商业用途。随着技术水平的逐渐发展进步，越来越多的高新设备被应用于自动驾驶车辆当中，而先进驾驶辅助系统就是其中之一。目前在许多的发达国家当中，都已经在车辆上加装了先进驾驶辅助系统，但在我国这一系统的应用率仍然较低。先进驾驶辅助系统本身具备着环境感知和图像识别等能力，具备着尤为广阔的发展空间。先进驾驶辅助系统能够替代人类完成驾驶行为，为自动驾驶汽车的实现提供了可能。其二，人工智能能够切实强化交通的高效性。目前，越来越多的出行软件获得了人们的广泛应用，人们开始依靠出行软件来掌握道路交通情况，制定出行计划。各式各样的出行软件是车联网发展的典型体现，汽车行业与互联网的融合发展，能够有效提升交通效率，帮助人们更为轻松的获知道路情况，并通过人工智能技术的辅助给予人们出行建议，使人们能够更加科学合理地进行路线规划。其三，人工智能能够赋予人们的出行更为突出的舒适性。人工智能在自动驾驶汽车当中的应用不仅仅体现于对汽车的控制这一方面同时也体现于休闲娱乐、语音智能、空调系统等多项辅助功能方面。举例来说，目前许多汽车都能通过辨别周边的环境情况以及用户的状态情况自主对于车内空调的温度进行调节。通过科学合理的建筑人工智能技术的优势性作用，能够更大程度上强化人们的乘车出行体验。其四，人工智能的应用使得生产工作更具高效性。通过科学合理的进行人工技术的应用，能够实现对于整体汽车设计测试等多个环节的强化。当前阶段，在开展汽车制造工作时已经无需全盘依靠人工来实现基础生产，越来越多的生产商开始借助机械设备完成生产工作，一方面强化了生产效率，另一方面也避免了因人为操作误差而导致的失误问题的出现。其五，人工智能强化了管理工作的高效性。当前阶段人工智能技术已经被广泛地应用于各行各业，当中，一方面能够降低不必要的成本支出，另一方面也能强化管理工作的开展效率。举例来说，在营销工作开展的过程当中，工作人员能够通过人工智能所收集到的不同数据信息实现对于消费者情况的判定，从而更大程度上满足消费者的需求。 （三）人工智能在自动驾驶汽车应用中面临的难点

人工智能在自动驾驶汽车当中的应用，想要真正取得一定的成果是难以一蹴而就的，而是需要经过漫长的一段应用历程。当前阶段我们在这一方面的应用研究仍然较为落后，许多汽车企业都面临着成本与质量相冲突的问题。想要让自动驾驶真正发挥实质性的作用，我们当前阶段还必须克服来自政策、技术以及民众接受程度等多个方面的问题。从某种程度上来讲，自动驾驶能够缓解人们的驾驶压力，很大程度上保障人们的出行安全。但是，政策方面缺乏支持、技术方面不够强大、民众的接收能力仍然较差等，都是我们今后需要一一解决的问题。 三、人工智能在自动驾驶汽车中应用的前景展望

我们之所以要将人工智能融入于自动驾驶汽车系统当中，并非是为了让人工智能来替代驾驶人员完成驾驶工作，而是辅助驾驶人员开展安全驾驶，降低驾驶人员在驾驶工作开展过程当中所承担的压力。相对于全面智能化驾驶而言，我们目前将更多的精力放置于部分智能化驾驶研究当中。因此在接下来的一段时间当中，我们还需要对于人工智能在辅助驾驶方面所发挥的

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