AGV调度系统解决方案

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AGV调度系统解决方案



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目录 一项目概述3 二系统架构3 三软件系统架构4 四系统功能4

1 AGV任务调度4 2实时路径规划4 3交通管制5

4现场设备信号采集与动作控制5 5 MES或ERP接口5 6现场呼叫接口7 7设备工况监控7 五系统配置建议8





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一项目概述

此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。

二系统架构



AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。

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本文来源：https://www.wddqxz.cn/aa78fd4ce75c3b3567ec102de2bd960590c6d94c.html