基于虚拟现实建模语言的火灾现场三维重建系统研究

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1. 基于虚拟现实（增强现实/三维仿真/动画模拟）建模语言的火灾现场三维重建系统研究

产品介绍

火灾现场三维重建系统是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对消防系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。

在产品开发过程中，北京金视和科技股份有限公司聘请多位火灾现场勘查技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地消防部门对火灾现场三维重建系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。适用于火灾事故现场全景重建、三维重建、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及火灾事故过程分析等环节的规范操作，满足了消防系统对于火灾事故现场绘图、现场三维重建和火灾事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。

产品特点

火灾现场真实360°全景三维现场重建

火灾现场三维重建系统搭载的全景拍摄系统，由单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可在一分钟内拍摄事故现场的全景图片，并自动生成现场全景图像，达到现场三维重建的目的。

火灾事故现场往往一旦清理便无法还原，360°全自动机器人拍摄系统将现场完整的保存下来，，可随时对事故现场图进行回溯、测量和分析。

火灾事故现场采集物证图像及多场景热点添加

在火灾事故现场事故勘查技术人员需要拍摄大量的现场细节图像，如：起火部位、起火点和物品等。火灾现场三维重建系统的热点添加功能可以将所有采集到的现场细节图像以超级链接方式添加到事故现场全景图和三维重建现场中，并且可以用鼠标双击放大凸显细节图像，还可以创建文件夹对物证图像进行组织分类、可重命名以及删改细目照片资源，为火灾原因分析带来极大的帮助。

同时在处理多个火灾事故现场时，通过热点跳转的方式将多个火灾事故现场全景图串联起来，除此之外还能建立全景图与现场方位图 、现场立体图之间的位置关系，以更加立体形象的视角呈现案发现场。

三维模型与真实事故现场图像增强现实融合

火灾现场三维重建系统独特的增强现实功能，可以将三维模型（人物、家具和道具等）拖拽到真实现场的360°全景图像中，通过增强现实技术将三维模型与全景图像进行融合互动。在360°全景图像中进行火灾事故过程的实地模拟复原，帮助现场勘查技术人员更加准确的判断火灾原因。

快速绘制自定义火灾事故现场三维重建

火灾现场三维重建系统内建强大的快速建模功能，根据不同的火灾现场环境需求，可在几分钟内创建火灾事故现场的三维布局，从而进行事故现场的还原和分析。

该功能颠覆了火灾现场传统手绘图或者平面绘图的方式，可直接创建三维事故现场图像，并按照火灾现场制图标准，快速生成现场三维记录图、现场比例图和现场三维分析图，真实的还原火灾事故现场三维布局。

丰富的火灾事故三维模型资源库

火灾现场三维重建系统通过多年来对国内火灾事故市场调研数据的积累，以及虚拟现实和三维仿真领域的技术经验，建立了一个庞大的专业模型资源库，其中包括火灾事故中涉及


到的几乎所有物品，完全满足火灾事故现场还原的需求。

通过海量三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，火灾现场三维重建系统可在几分钟之内打造一个与真实场景极为接近的三维事故现场。

火灾事故现场数据测量、尺寸标注以及画笔标注 在创建的火灾事故三维现场中，根据现场取证的数据创建尺寸标注，将已知的数据添加至三维场景中。画笔标注功能可以在图像中的任意位置创建即时标注、圈点和文字描述。该功能突破了传统平面图的视角限制，加入了真实的现场数据和即时的画笔标注，让整个三维重建的火灾现场的信息量更加丰富和具体。

自动生成三维动画演示视频

凭借三维交互模拟引擎和自定义场景快速生成功能，火灾现场三维重建系统可以在短时间内，创建火灾过程的三维模拟动画，并且将三维模拟动画生成演示视频（.AVI格式），可以在任何一台电脑上采用通用的视频播放器进行播放，用以火灾过程的演示、汇报和分析。

同时，火灾现场三维重建系统的操作简单快捷，可以将火灾分析过程中的讨论内容和结果，即时创建为三维模拟动画，对火灾的分析加以佐证和评估。

硬件参数 JSH-X1

配有全彩色智能液晶显示屏，尺寸：63×34cm，中文汉字显示 数码程序控制（支持手动、全自动拍摄）

无线摇控拍摄距离不小于20米，全过程不需要人工拍摄

自动升降高度可达400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求 主机工作负重3.0kg，脚架最大负重11.0kg 脚架最大管径45mm，收缩高度860mm 重量：8kg

电源：220V，充电电压：8.0-12.0V

升降起动频率：2-200Hz，下降起动频率：200-300Hz 左右转360每度可设

内置充电电池，一次充电工作连续3小时，约拍摄400张 电池：NiMH/2500mAH

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