智能温度控制系统实验报告

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上海电子信息职业技术学院



《计算机控制系统实现与调试》

课程实训报告





系部： 电子工程系 专业： 计算机控制技术

日期：2014年5月



班级： 学号： 姓名： 小组： 指导教师：




一、系统概述

1．系统原理图

2．参数说明和设置 低值报警AL= 高值报警AH= 输出下限值OL= 输出上限值OH= 输入类型LN=9 。。。

工作方式（恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、报警、报警）OP= 3．操作步骤 二、恒值控制

1．要求（包括参数的设定值）：

设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正）

比例系数P1=

；积分参数P2=

；控制周期P3=1；OF超调限定值= ；

每30S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。

2．目的：观察恒值控制的控制效果。 3．现象：

4．得到的数据：（用表格列写数据）

Time(s) 1 2 3



PV

OU

Time(s)

PV

OU

Time(s)

PV

OU

5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差）

6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等）

三．带有扰动的恒值控制（加冷水、重新设定温度）

1．要求（包括参数的设定值）


设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） Op参数的设定：恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、低值报警、高值报

警；

每20S记录一次测量温度，共记3个波峰3个波谷。

2．目的：观察带有扰动的恒值控制效果。 3．现象：

4．得到的数据：（用表格列写数据）

5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差）

6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等）

四、PI控制参数整定

1．要求：

设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 用试凑法整定Pk和Ti参数，直至得到良好的控制曲线。每20S记录一次测量

温度和OU值，共记6个波峰6个波谷。

2．目的：掌握整定PI参数的方法，通过实验理解PI参数对控制性能的影响。 3．具体设定参数如下：（在实验过程中，每次获得的曲线所对应的Pk和Ti）

表 Pk和Ti参数整定记录表

参数

第一组曲线所对应的

参数

第二组曲线所对应的

参数

第三组曲线所对应的

参数

第四组曲线所对应的

参数

P1 P2 4．现象：









5．得到的数据：（用表格列写数据）

6．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差）

7．试验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等）


五、带扰动的PI控制参数整定（加入冷水或重新设置SV）

1．要求：

设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 每20S记录一次测量温度、OU值，共记3个波峰3个波谷，然后加入（）ml

的冷水或把设定值改为70oC，再记3个波峰3个波谷。 2．目的：观察扰动（包括改变设定值和加凉水）对PI控制的影响。 3．具体设定参数如下：

表 Pk和Ti参数整定记录表

参数

第一组曲线所对应的

参数

第二组曲线所对应的

参数

第三组曲线所对应的

参数

第四组曲线所对应的

参数

Pk Ti 4．现象：









5．得到的数据：（用表格列写数据）

6．曲线图（指出系统的超调量、过渡时间和稳态误差）

7．试验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 六、实训总结

本文来源：https://www.wddqxz.cn/98f382ec5cbfc77da26925c52cc58bd631869318.html