JTR-1型教学机器人

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JTR-1型教学机器人

陈辉堂;尹征琦;徐洪庆;蒋平;杨青

【期刊名称】《机器人》 【年(卷),期】1989(3)5

【摘 要】为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具. 【总页数】6页(P1-6)

【关键词】机器人;教育;数字控制;计算机视觉 【作 者】陈辉堂;尹征琦;徐洪庆;蒋平;杨青 【作者单位】西安交通大学信息与控制系 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242.3 【相关文献】

1.行为导向型教学法在机器人实训教学中的应用 [J], 张 璟

2.新工科建设下校企协同育人应用型教学模式探索——以机器人学课程为例 [J], 王福杰;张佳宁;秦毅;郭芳;任斌

3.智能制造背景下应用型本科院校“工业机器人”教学改革探讨 [J], 韦慧玲


4.应用型本科高校机器人工程专业校企共建教学质量保障机制研究 [J], 施庆晖 5.任务引领型教学法在工业机器人编程与操作教学中的应用 [J], 潘贇

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