三菱习题

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1.基本指令

1.起保停：X0接通X1断开Y0输出，X0接通时，Y0输出，即X0为启动按钮X1为停止按钮,Y0为输出；

2.正反转控制：有一正转启动按钮X0，一反转启动按钮X1，一停止按钮X2，正转输出Y0，反转输出Y1，要互锁； 3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，X0第一次接通时Y0输出，电机运转，X0第二次接通时Y0关断输出，电机停止；

4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；

5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮X0，乙按了启动按钮X1后Y0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按钮了停止按钮X2后设备停止。

6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，X0为启动按钮,X1为停止按钮，X2为紧急停止按钮Y0----Y5为电机控制的输出点

7.有三台电机，要求启动时每隔60S钟一次启动一台，每台运转30分钟后自动停止；运行时还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编写PLC控制程序。 8.某皮带运输机由M1,M2,M3,M4四台电机拖动，要求（1）启动时，按M1→M2→M3→M4顺序启动，停止时按M4→M3→M2→M1顺序停止，间隔也为3S,试编写PLC控制程序。

9．一台电动机运转20S后停止五秒，重复如此动作5次试编写PLC程序。 10.正反转：按下启动按钮X0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关X2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关X3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮X1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Y0为正转输出X1为反转输出；

11.两灯交替闪烁：当按下启动按钮X0，Y0亮一秒后灭，X1亮2秒，如此循环，当按下停止按钮X1，输出停止；

12.小功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出X1，三角输出X2，用一个定时器，要互锁； 13.地下停车场出入口进出管制



【控制要求】

地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和


一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道） ，绿灯才变亮，允许车辆的从一楼或地下室出入口处进出。 同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 PLC 一开机运行时，一楼和地下入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。 14.交通灯控制



【控制要求】

按下启动按钮 X0 交通灯开始工作，按下停止按钮 X1，交通灯系统停止运行。 设东西方西车流量较小，红灯亮时间为 60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为 30 秒。

东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间” ，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。 黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮 5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。 东西方向交通灯状态变化规律：



南北方向交通灯状态变化规律：




15.大功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出X1，三角输出X2，用两个定时器，一个启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；

16.延时启动延时停止：按下启动按钮X0延时3秒电机启动，按下停止按钮X1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Y0；

17.延时自动关断：按下启动按钮X0，Y0输出，30秒后Y0输出停止，任意时刻按下停止按钮X1，Y0立即停止输出；

18.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Y0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；

17.控制方式选择：有一个选择按钮X0，按一下时电机可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，X1为启动按钮，X2为停止按钮，Y0为输出控制点，切换选择方式时Y0必须是输出0；

19.做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时，分，秒，用计数器做； 20.做自动正反转：按下启动按钮X0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟停2秒，如此循环，按下停止按钮X1后电机停止运转，Y0为正转输出，X1为反转输出；

第五题 试着通过定时及计数指令编写如下图所示的一个三级皮带轮按如下21.要求顺序动作的程序：







①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。 ②1级停止，2秒后2级自动停止，2级停止后6秒，3级自动停止。 ③2级停止，1级立即停止，3秒后3级自动停止。 ④3级停止，1级、2级立即停止。

22..试着通过步进阶梯指令及定时器指令的配合使用编写一个按如下要求动作的程序：

①启动执行动作，Y0、X2、Y4、Y6同时输出。


②10秒后Y0为OFF、X1为ON，20秒后X2为OFF、X3为ON，30秒后Y4为OFF、Y5为ON，40秒后Y6为OFF、Y7为ON，一分钟后转为第1步的状态。如此循环、、、、、、

23.一个圆盘如图9-1所示，在原始为止时，限位开关(X1)受压，处于动作状态；按一下按钮(X0)电机带圆盘转一圈到原始位置时停止。

用两种方法去解决这个问题（当限位开关接常开时或者接常闭时） 24.一个圆盘如图10-1所示，由电动机拖动，控制转盘每转动90度停止转动1min,并不断重复上述过程。 .

25. 一个圆盘如图11-1所示，由电动机拖动，按下启动按钮（X0），控制转盘正转180度后再反转180度，并不断重复上述过程。按下急停按钮（X1），转盘立即停止。按下到原位停止按钮(X2)转盘转正转，到原位碰到限位开关停止。


26.传送指令应用：例如有8个按钮（K2X0）点动控制8台电机(K2Y0)。 27.利用传送和触电比较指令：五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机。

28：传送指令应用：例如某设备可做两种型号的产品，有一个选择开关X0进行切换选择，当X0接通时做大型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出10秒自动停止，当X0关断是做小型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出5秒自动停止。

.29:数学运算指令应用：计数25.5乘以14.6再除以79再加上465等于多少。 30: 逻辑运算指令应用:有6个按钮（X0---X5）点动控制6个输出点（Y0---Y5），还有一起 保停控制，启动按钮X6，停止按钮X7，输出Y6；

31: 逻辑运算指令应用:8个按钮点动控制对应8个输出点，但是这8个按钮有接常开有接常闭。

32：比较指令应用：8个按钮对应8个输出点，输入与输出相对应，按了某个按钮后对应的那个输出点输出，其他点为0。 33：比较指令应用：温度低于15度时亮黄灯（Y0）,温度高于35度时亮红灯（Y1）,其他情况亮绿灯Y2）。

34：比较指令应用:5灯顺序点亮，每个灯亮2秒，按下启动按钮X0第一个灯亮1秒时第二个灯亮，在第二秒时第一个灯灭第三个灯亮，如此循环，按下停止按钮所有的灯都不亮。

35: 试着通过逻辑运算指令与比较指令的配合使用编写一个符合如下要求的程序：

①X0、X1、X2、X3其中任意一个为ON，输出仅Y0为ON。 ②X0、X1、X2、X3其中任意两个为ON，输出仅Y1为ON。 ③X0、X1、X2、X3其中任意三个为ON，输出仅Y2为ON。

36：编码译码指令应用：参数选择按钮X0---X7，对应8个指示灯Y0---Y7，按任意按钮，只有一个参数被选中，只有一个指示灯亮。

37：跳转指令应用：用跳转指令做单按钮启动停止，即X0接通时Y0输出，X0再次接通时Y0关断输出。

38: 跳转指令应用：锯床在切割木板，在运行当中要实现暂停，当按下启动按钮X0时Y0输出，锯片旋转，2秒后Y1输出，工作平台正向移动，当工作平台碰到限位开关X1时，Y1停止输出，2秒后Y2输出，工作平台反向移动，碰到限位开关X3时Y0和Y1停止输出，机床在运行中，按下暂停按钮X2，工作平台暂停移动，暂停解除后平台继续移动。 39：子程序应用：将数字1+2+3+4-------+100等于多少？用循环指令配合变址用，X0接通时，将运算结果存入D0。

40：子程序应用：将D0+D1+D2----+D100等于多少？用循环指令配合变址做，X0接通时，将运算结果存入D101。

41：中断程序应用：利用高数计数器，编码器，定时中断做一个测量电机转速的程序。 42：移位指令应用:6个灯循环点亮，即Y0---Y5每隔1秒点亮一个灯，周期循环。


43：移位指令应用：5台电机顺序启动，顺序停止，按下启动按钮X0，Y0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y0---Y4顺序熄灭

44：移位指令应用：5台电机顺序启动，逆序停止，按下启动按钮X0，Y0---Y4顺序输出，按下停止按钮X1，Y4---Y0顺序熄灭。

45: 移位指令应用：有7台空压机，每天运行6台休息1台，每24小时切换一次，若某台空压机出现故障时马上停机，休息的那台马上投入运行，直至故障解除后再循环切换，X0---X6为7台空压机的故障输入点，Y0---Y7为控制7台空压机的输出点，按下启动按钮X7，6台空压机每5秒顺序启动一台，按下停止按钮X10，6台空压机每5秒顺序停止一台。

46: 移位指令应用：产品检测分检机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到X0，若X0为0则产品OK,若X0为1则产品NG,X1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Y0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Y0输出0，气缸退回。 47: SFWR和SFRD指令应用：机械手要对周围8个机台进行加工，但同一时刻只能对其中一台进行加工，每个机台有一个请求机械手过来加工的按钮X0----X7，Y0---Y7输出到机械手的控制器，对应8个机台的控制指令，假如机械手当前正对一号机台进行加工，5秒后加工完毕，再对另外某台进行加工，必须是按请求的先后顺序执行。

48: PLSY输出：伺服点动控制，X0=1机床正向运行，X0=0机床停止，X1=1机床反向运行，X1=0机床停止。

49：PLSY输出：伺服回原点控制，当按下回原点按钮X10时，伺服反转，机床朝负方向移动，限位开关X0动作时，伺服停止，过0.2秒后伺服正转，朝正方向移动一段距离停止，将当前位置定为原点。

50：通过定时器、步进阶梯指令与脉冲输出及高速计数器的配合使用编写一个按如下要求控制步进电机的程序：

①利用开机脉冲使步进电机动行，当接近开关信号为“1”时，使步进电机停止5S并改变方向输出一定量的脉冲停止，下述动作以这一点做为参考点。 ②启动信号输入有效步进电机以参考点开始输出2000个脉冲，10S后步进电机以同一方向输出3000个脉冲，10S后步进电机以同一方向输出5000个脉冲，10S后步进电机回到参考点并将当前值清零。 51：利用编码器以及SPD指令测量电机的转速。

52： 模拟量应用：将模拟量FX2N-2AD的当前值0----4000转换为0.0---15.0之间的实数。

:53. 模拟量应用：将模拟量FX2N-2AD的测量的4-20ma转换为0.0---15.0之间的实数.

54： 模拟量应用：将实数0.0---10.0转换为0----4000的值传送到FX2N-2DA的一号通道。

55.：模拟量应用：将实数0.0---10.0通过FX2N-2DA转换成4—20ma的电流。

56： 模拟量应用：扭力传感器输出双极性的电压信号，即-10V--+10V,0—10V为正向扭力0.0—10.0牛米，-10V—0V为反向扭力10.0—0.0牛米，请用公式转换。




57: 通过FX2N-4AD输入的模拟量信号为0V-10V，请将其转换为0-100的常数值（即0V对应十进制数0，10V对应十进制数100）。

58: 某压力变送器的测量范围为0-4MPa，经过变送器后转换为4-20MA的电流值经A/D转换后对应于数值0--4000。试着编写一个将数值0-4000对应于压力0-4MPa的程序。 59: N:N网络通信：两台PLC间实现交替控制，主站PLC的K2X0控制从站PLC的K2Y0，从站PLC的K2X0控制主站PLC的K2Y0.点动控制。

60:通过PLC RS通信方式编写一个与变频器进行符合下列要求的通信程序： ①通过与变频器通信可以控制电机正转启动。 ②通过与变频器通信可以控制电机反转启动。 ③通过与变频器通信可以控制电机停止。

④通过与变频器通信可以进行手动的频率加减及频率的限制。 ⑤通过与变频器通信可以进行当前频率值的读取。

61：试着通过PLC控制伺服电机编写一个符合下列要求的运动控制程序： ①确定一个参考点，每次动作及每次动作完成后都回到这一参考点。

②可以进行手动控制伺服电机左右点动，且有通过高速计数做的点动极限。 ③可以在任意两点间进行往返运动。往返至设定次数后回到参考点位置。 ④可以进行多段距离不一致（可自由设定）的控制，设定段数完成后返回至参考点位置。

:62：示教程序：X0是点动左行，X1是点动右行，X2是回原点，先让设备回到原点，然后手动走出来一个轨迹，但是在用手动的时候必须按下一个确认键才能确定该行程有效。轨迹确定好之后按下回原点键回到原点，按下自动键后步进就按手动的轨迹去运行。

用PLC设计和触摸屏完成以下控制。

题目一

鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。当按下启动按钮（X0）之后，引风机先工作，工作5秒后，鼓风机工作。按下停止按钮（X1）之后，鼓风机先停止工作，5秒之后，引风机才停止工作。控制鼓风机的接触器由Y0控制，引风机的接触器由Y1控制。

要求：（1）将两台电扇模拟作为引风机和鼓风机通过继电器同PLC连接。

（2）连接好启动和停止开关 题目二


设计一个由5个灯组成的彩灯组。按下启动按钮之后，相邻的两个彩灯两两同时点亮和熄灭，不断循环。每组点亮的时间为5秒。按下停止按钮之后，所有彩灯立刻熄灭。

要求：（1）将5个灯泡通过继电器同PLC相连接。

（2）连接好启动和停止开关 题目三

一个小车能在轨道上左右开动。轨道两边有两个限位开关SQ1（X0）SQ2（X1）。小车在停止状态时，当按下左行启动开关（X2）之后，小车立刻向左开动。左行过程中碰到SQ1后，就停止2秒，然后就向右行驶，右行过程中碰到SQ2,就停止2秒，然后向左行驶。小车在停止状态时，当按下右行启动开关（X3）之后，小车立刻向左开动。右行过程中碰到SQ2后，就停止2秒，然后就向左行驶，左行过程中碰到SQ1, 就停止2秒，然后就向右行驶。按下停止按钮（X4），小车立刻停止

要求：（1）连接好各个限位开关和开始、停止按钮。

（3）只有在停止状态下，左行启动开关和右行启动开关才起作用。



题目四

计算PLC输入端的脉冲个数，当脉冲个数大于PLC某个变量存储器的设定值时，PLC所控制的灯泡发光，经过由PLC位存储器的设定值的时间后，灯灭。要求：

脉冲输入端的信号及复位信号由人机界面提供，存储器的设定值（十进制）由人机界面设定并显示；

正确连接PLC的输出端的信号，使PLC能正常工作。 题目五

利用人机界面设计一电机正反转控制的程序，具体要求是：


1、按下启动按钮（用人机界面设计）电机正转启动，间隔一定时间后（时间由人机界面设定，并可以调整，十进制显示）电机反转，经过一定时间延时（时间也由人机界面设定，十进制显示），电机停止运行；

2、电机在运行中按下停止按钮（用人机界面设计）电机也能停止工作； 3、正确连接PLC的输出信号（主要是断电器的与PLC输出端的连接）。 PLC实现两台电机的控制，具体为按下启动按钮第一台电机工作，10S后第一台电机停止工作，此时第二台电机才具备启动的条件，第二台电机在第一台电机启动后，按下三次启动按钮电机启动工作15S后停止运行。电机在运行时都可实现紧急停车；

用灯模拟电机的运行。 题目六

利用人机界面控制电机延时启动电路，具体要求是：

1、按下启动按钮（用人机界面设计）定时器开始工作，间隔一定时间后（时间由人机界面设定，并可以调整，十进制显示）电机运行；

2、电机在运行中按下停止按钮（用人机界面设计）电机也能停止工作； 3、正确连接PLC的输出信号（主要是断电器的与PLC输出端的连接）。 题目七

利用人机界面发布控制系统消息，具体要求是：

1、按下启动按钮（用人机界面设计）信号灯1亮，文本显示器显示信号灯1亮，间隔一定时间后信号灯2亮，文本显示器显示信号灯2亮；

2、按下停止按钮后信号灯2熄灭，文本显示器显示信号灯2熄灭，间隔一定时间后信号灯1熄灭，文本显示器显示信号灯1熄灭；

3、正确连接PLC的输出信号（主要是断电器的与PLC输出端的连接）。 题目八

利用人机界面设置计数器的值，具体要求是：


1、按下启动按钮（用人机界面设计）计数器开始计数，当输入端信号大于设定值时，信号灯亮。信号灯可用停止按钮控制；

2、计数器的计数次数可以由人机界面设定。

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