基于Arduino的智能机器人实践教学设计

2023-02-05 04:58:10   文档大全网     [ 字体: ] [ 阅读: ]

#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《基于Arduino的智能机器人实践教学设计》,欢迎阅读!
教学设计,机器人,基于,实践,Arduino


基于Arduino的智能机器人实践教学设计

智能机器人的研究应用是我国十三五期间的重要方向,对于高等院校电子机械计算机等相关专业,可以通过机器人实践教学让学生掌握智能机器人的核心技术,提升大学生的创新能力。本文详细论述了基于智能控制器Arduino的机器人实践教学项目的设计旨在抛砖引玉,为机器人相关的实践教学建设提供参考。



本文的实践项目以Arduino为控制器,控制机器人的多路舵机,实现关节运动,可以模拟人体动作,也可以完成码垛等常见的工业生产动作序列。实验的目的是让学生熟悉智能机器人控制器,并掌握基本的Arduino编程技术。下图1-a是本文实践教学中使用的智能机器人模型机,该模型机的原型是ABB公司的码垛机器人,是一种工业生产应用最为广泛的智能机器人。图1-b)则是实验用的Arduino为控制器。



a4自由度智能机器人模型机

b Arduino 控制器

下表1给出了本文实验所用的机器人系统相关参数

Arduino由微控制器,编程语言和IDE构成,支持多个扩展接口的一个开源硬件平台。以Arduino为控制器的机器人拥有许多功能,比如让机器人检查并立即对接触和光线做出反应,驱动不同类型的电动机,跟踪黑色或者彩色的运动迹,探索不同的运动技术,存储一组预定义动作,然后执行,等等。Ardunio路板可以看成是一个把大量的传敢器和执行器连接在一起的小电脑Arduino路板的核心是一个8bitAtmel AVR单片机。Arduino uno14个数字输入输出引脚和6个模拟输入引脚。Arduino电路板的结构设计成把引脚暴露出来,使它们能够很容易地连接到外部电路Arduino的开发环境是以AVR-GCC和其他一些开源软件为基础,采用java编写的,软件无需安装。Arduino开发环境使用的语言与C/C++相似,非常容易使用。



本文实验的例程如下,实现的功能是通过Arduino控制器控制机器人的一个舵机由起始位置旋转100度。



#include

Servo myservo

int pos = 80

void setup()




{

myservo.attach6

myservo.writepos }

void loop() {

myservo.writepos //下角度指令给舵机

for(;pos<90pos++ {

myservo.writepos

delay10 }

for(;pos<90pos-- {

myservo.writepos

delay10 } }

實验分小组进行,主要由两大步骤构成,首先是完成硬件连接,然后是基于Arduino开发环境编辑机器人运动动作序列。一般由4名同学组成一个实验小组,通过实践发现本实验项目能较大的引起学生的学习兴趣,学生在学习过程中受到实验任务的驱动,积极性高,思维活跃,提高了学习效率。同时,小组实验也培养了学生的团队合作精神。总的来说,本文的实验项目取得了较好的教学效果。




本文来源:https://www.wddqxz.cn/9105b2a5031ca300a6c30c22590102020640f254.html

相关推荐