华中科技大学控制系829自动控制原理2021年考研真题回顾

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一，选择题（非答题顺序）

1，波特图穿越频率性质

2，线性系统的时域分析：用劳斯判据判断系统的稳定性

3，线性系统的时域分析：求静态误差系数

4，校正装置判定

5，最小拍系统

6，零阶保持器

二，简答题

1，简述控制系统的校正发放

2，证明：系统可控性与系统极点可任意配置是等价命题

3，求系统的脉冲传递函数

三，计算题

1，一道根轨迹的题，两问，和03年的根轨迹题很相似

2，时域分析：求静态误差系数（2个）

3，用描述函数法判断系统是否自振

4，乃奎斯特曲线判断系统是否稳定

5，设计无波纹的最小拍系统，并绘出波形图。

6，线性系统的状态空间分析：1），判断可观可控 2）配置零极点 3）

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