河北工业大学机械原理考研真题(2006年)

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河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）

科目名称机械原理科目代码 410 适用专业车辆工程、机械设计及理论共 2 页

一、计算图1所示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度及虚约束需指出。

图1 图2

二、图2 所示正切机构中，已知lAC=50mm.原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，用

图解法求Φ1=30°时构件3的速度V3和加速度a3。三、如图3所示为一齿轮——连杆机构组合，用瞬心法求图示位置时齿轮1和齿轮3的传动

比ω1/ω3。

图3 图4

四、如图4所示轮系中，已知系杆H为输入端，nH=1000r/min，齿轮4为输出端，n4=10r/min，其转向如图。各齿轮齿数分别为：Z1=101，Z2=Z3=99，Z4未知，各轮模数为m=3mm，压力角α=20°，且均为直齿圆柱齿轮。求（1）齿轮4的齿数Z4。

（2）若齿轮1,2均采用标准齿轮传动，则齿轮3、4的啮合角为多大？在无侧隙啮合条件下，齿轮3、4为何种传动类型？

（3）若齿轮1,2均采用标准直齿轮传动，则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮，其法向模数mn=3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少？

五、如图5所示的平面滑块机构，已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点，滑块1向右运动且不发生侧倾，又已知摩擦角Φ和Q的大小，求驱动力P的大小，该机构的机械效率及自锁条件。

2，

六、如图6所示的轮系，已知力矩M1=80Nm，M3=100Nm；各轮的转动惯量分别为：J1=0.1kgm

2，2

J2=0.225kgmJ3=0.4kgm.各轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=40，设运动初始轮1的角速度为零，求运动开始后经过0.5s时轮1的角加速度α1和角加速度ω1。

七、如图7所示的凸轮机构，凸轮为一几何中心在O’的圆，回转中心为O，在图中作出标示并标注：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件位移和压力角。

八、如图8所示铰链四杆机构ABCD中，已知杆长为l2=50mm，l3=35mm，l4=30mm，AD为机架，求（1）使机构为曲柄摇杆机构且以AB为曲柄时l1的最大值；（2）使机构为双曲柄机构时l1的取值范围，（3）使机构为双摇杆机构时的l1的取值范围。

九、如图9所示的两根曲轴，设各曲拐的偏心质径积均相等，曲拐各段尺寸相同，且各曲拐均在同一轴平面。请说明两者处于何种平衡状态。