三菱MR-J2S数字伺服调试说明书

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MITSUBISHI

三菱J2S数字交流伺服 安装调试说明书







1. 三菱J2S连接示意图2. 通电前的检查

(2003.11版本 目 录
3. 通电时的检查

4. 三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法 5. 三菱J2S伺服驱动器的参数表

6. 三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整

1.三菱J2S连接示意图













重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种 情况,不在三菱的保修范围!

2. 通电前的检查

1 确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确: A. 中惯量电机HC-SFS 52(0.5KW~152(1.5KW的连接:

伺服驱动器 电机插头 U A

V B

W C

接地 D 刹车电源 B1 G

刹车电源 B2 H

B. 中惯量电机HC-SFS 202(2.0KW以上的连接:

伺服驱动器 电机插头


U A

V B

W C

接地 D



制动器插头

刹车电源 B1 刹车电源 B2

注: 电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。 刹车电源 B1、B2无极性。

2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。

A B
3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确, 接插件螺丝拧紧。

4 确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。 3.通电时的检查

1 确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内,单相主电路输入 电压在200V-220V 范围内。

建议用户选用380V/200V 的三相伺服变压器。 2确认接地可靠。

4.三菱J2S 伺服驱动器的参数设定方法

三菱J2S 伺服驱动器修改参数的操作方法,如下: 1 按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式,





2




切换到显示基本参数画面:



2 按○・UP和○・ DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参



3 按2次○・SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁。

4 按○・UP键和○・DOWN键,改变参数值。(只有闪烁部分的参数值, 才可以改变

5 按○・SET键,确认修改的参数值。

重复以上2~5步骤,输入所有想改变的参数(按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表。


注1:三菱J2S伺服驱动参数分为基本参数(NO.0~NO.19,扩展参数1(NO.20~NO.49, 扩展参数2(NO.50~NO.84。大部分参数无需用户设定,只需按“5.三菱J2S伺服驱动器的参数表”设置即可。

注2:参数符号前带“*”的参数,改变数值后,需关电源,再开电源才能有效。

(详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书 5.三菱J2S伺服驱动器的参数表:

三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改。



参数表 参数号 参数 符号

名 称 和 功 能 初始 值 设置 值

0 *STY 控制模式设定 0000 0000




6. 三菱及J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整



根据上表设置好三菱J2S伺服驱动器参数后, 开始精确调整伺服性能(机床有二根轴以上,需要调整各轴的位置增益并使之匹配,所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”,步骤如下:

(1 开关一次驱动器电源,参数有效。

(2 用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,(由于

NO.2参数已设为“0105”,此时运动轴伺服驱动器按“自动调谐模式1”方法,自动确定驱动器参数

(3 如果伺服性能较稳,调整NO.2号参数,逐步增加它,




NO.2

(此值越大,机床响应速度越快,系统的跟踪性能越好。但是此值太大,机床可能发生振荡

(4 重复(2~(3步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为 止的最大限度的数值。

(5 读出N0.6参数(PG1位置环增益1和N0.36参数(VG1速度环增 益1的数值(此值作为N0.6参数和N0.36参数最大范围的数值。

(6 将NO.2号参数左边第二位改为“0”(即设定为“000X”, NO.2 :



“1改为 (这样,三菱J2S伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法, 自动确定驱动器参数。

(7 把第(5步读出N0.6参数(PG1位置环增益1 的数值,输入

到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴,修正N0.6参数。

(8 设置N0.36参数(VG1速度环增益1的数值为第(7步设定的

N0.6参数的三倍以上(不超过 第(5步读出N0.36参数(VG1速度环增益1的数值。


(9 运行机床,观察插补特性和运行状态,细微调整。

说明: 自动增益调整是较为简单方便的调整方法,如果此方法无法使机床调整得非常好,请采用“手动调整”方法,详细请参

阅:三菱使用说明书。

本文来源：https://www.wddqxz.cn/900e74cd82c758f5f61fb7360b4c2e3f56272553.html