基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析

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基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析

胡志刚;王建明

【期刊名称】《机械设计与研究》 【年(卷),期】2003(19)4

【摘 要】机构动力学分析是机械设计过程中的重要步骤,计算机辅助分析软件的应用使得分析过程更加高效、准确,缩短设计周期,提高设计精度。多体系统动力学是机构动态特性的数值解法。基于凯恩-休斯顿方法,建立了机构动力学模型,并开发了一个功能完备、界面友好的通用机构动力学计算机辅助分析软件,典型算例分析验证了该软件的正确性和可靠性。 【总页数】3页(P41-43)

【关键词】机构动力学;多体系统;凯恩方程;休斯顿方法;计算机辅助分析;机械设计 【作 者】胡志刚;王建明

【作者单位】山东大学机械工程学院 【正文语种】中 文

【中图分类】TH112;TH113 【相关文献】

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