ABB机器人检查保养合辑

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ABB机器人的保养清洗

机器人机械手的维修 机器人的保养清洗

1、平衡装置轴承的润滑下图标出了润滑油嘴的位置



A 耳朵(里面有球型轴承) B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔,轴从里面穿过 所需设备

设备 油脂 油脂泵

序列号 3HAA 1001-294

说明

Optimol PDO 最多 80ml,用于润滑球型轴承

叙述如何给球型轴承润滑

•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 •关掉所有的电源、液压源与气压源

•不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作，比如：如果打开平衡装置是非常危险的。 具体操作

步骤 1

动作

通过球型轴承上的油嘴向里面加油，一直加到油 从轴和密封隔离层之间流出来为止.

说明

所需要的油的种类上面已提到，油嘴位置见上图

2、清洁机器人保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的

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本节讲述如何清洁机器人

而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样. 但必须经常对其进行清洁 下图指出一些特殊点

A 电机 6 的电缆 B 上臂管的里面 C 上臂管的后面 D 下臂里面 E 基座/轴 1 里面



清洁机器人机械手 所需设备

设备 水汽清洁器

高压水龙头

说明

喷嘴处水压: 最大.2,500KN/m2(25bar) 喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45° 流量:最大.100L/min 水温:最大.80℃

最大水压: 50KN/m2(0.5bar)

喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积 45° 流量:最大.100L/min

清洁的时候的注意事项

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尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签与一些警告标识

•清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好 •千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封 •喷射的距离一定要超过 0.4m!

•在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置

•千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图的 A 点) •尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处

在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。 •用水或帕子清洁电机 6 的电缆(上图的 A 点) •清洁电缆外壳的残留物

ABB机器人更换变速箱的齿轮油

机器人机械手的维修

更换机器人变速箱的齿轮油

1、更换轴1变速箱的齿轮油

轴1变速箱的位置在基座和构架之间,如下图





A 轴 1 变速箱 B 检测孔油塞

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