宝元程式操作说明书3

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第3章 准备功能

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 G文案大全

．1 G代码概要 ．2 定位（G00）

．3 直线切削（G01）

．4 圆弧切削／螺纹切削（G02、G03） ．5 无运动时间（G04） ．6 准确定位校验

（G09、G61、G64）

．7 输入可编程数据（G10） ．8 软限程

．9 返回到工作原点（G28）

．10 自工作原点开始的返回（G29）

．11 返回到第2、第3、第4工作原点（G30）．12 选择机械坐标系（G53）

．13 选择工件坐标系（G54～G59） ．14 选择追加工件坐标系（G54.1） ．15 坐标旋转功能（G68、G69） ．16 使用测量结果坐标旋转（G168）

．17 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令 （G90、G91）

．18 设定工件坐标系（G92） ．19 测量进给（G131、G132） ．20 攻丝转向的转换 ．21 （G133、G134） 代码优先顺序






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文案大全3．1 G代码概要



G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。

G代码有以下2种不同的有效范围。



种类

含义

常态 在没有被同一组内其它G代码取代之前，一直有效。

一次通过

只有在被指令的程序段内有效，进入下一程序段时，自动失效。




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文案大全 G代码一览表（1）

组 Ｇ代码 内 容

常态／一次通过

Ｇ00* 定位 Ｇ01 直线切削

常态

G02 圆弧切削／螺纹面切削(CW) G03

圆弧切削／螺纹面切削(CCW)) G04 无运动时间 一次通过 G09 准确定位校验 一次通过 G10 输入可编程数据 一次通过

G22* 实行可编程行程限制 常态

G23

消除可编程行程限制

G28 返回到工作原点 G29 从工作原点开动移动 一次通过 G30

返回到第2、3、4工作原点

G36 坐标计算功能 螺栓孔循环 G37 坐标计算功能 直线（角度）

一次通过

G38 坐标计算功能 直线（X，Y） G39

坐标计算功能 网格

G40* 取消刀具经向补正 G41 刀具经向左补正 常态 G42

刀具经向右补正

030ITBL



有*的接通电源时即为常态。 （注）坐标计算功能在第6章说明。 （注）刀具直径补正在第4章说明。




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文案大全 G代码一览表（2）

组 Ｇ代码 内 容

常态／一次通过

Ｇ43 刀具长度正补正 Ｇ44 刀具长度负补正 常态

G49*

取消刀具长度补正 G53 选择机械坐标系 一次通过

G54* 选择工件坐标系1 G55 选择工件坐标系2 G56 选择工件坐标系3 G57 选择工件坐标系4 常态 G58 选择工件坐标系5 G59 选择工件坐标系6

G54.1

扩张选择工件坐标系

G61 准确定位校验状态

常态

G64*

切削状态 G65 宏指令 一次通过

G66 宏指令

常态

G67*

取消宏指令

G68 坐标旋转 G69* 取消坐标旋转 常态 G168

使用测量后果坐标旋转

TC31A－3章：3004－1TBL



有*的接通电源时即为常态。 （注）刀具长度修正在第4章中说明。




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文案大全组 Ｇ代码 内 容

常态／一次通过

Ｇ90* 绝对位置坐标指令 常态

Ｇ91

相对位置坐标指令 Ｇ92 设定工件坐标系 一次通过 G94 每分进给量

G98* 返回起始点 G99

返回到R点

G73 固定循环 高速开孔循环 G74 固定循环 高速开孔循环 G76 固定循环 镗孔循环

G77 固定循环 攻丝循环（单句模式） G78 固定循环 反旋攻丝循环（单句模式） G80* 固定循环 取消模式 G81 固定循环 开孔 常态

G82 固定循环 开孔 G83 固定循环 开深孔循环 G84 固定循环 攻丝 G85 固定循环 镗孔 G86 固定循环 镗孔 G87 固定循环 倒镗孔

G89

固定循环 镗孔

0303.TBL




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文案大全 G代码一览表（3）

组 Ｇ代码 内容 常态／一次通过 G173 固定循环 高速打深孔循环 一次通过 G181 固定循环 分2段打孔循环 常态

G182 固定循环 分2段打孔循环 G183 固定循环 开深孔循环 一次通过 G185 固定循环 分2段镗孔循环 G186 固定循环 分2段镗孔循环 常态

G189 固定循环 分2段镗孔循环

G100

无停顿ATC

一次通过 0304.TBL



有*的接通电源时即为常态。 （注）固定循环在第5章中说明。




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文案大全 G代码一览表（4）

组 Ｇ代码 内 容

常态／一次通过 G120 测量位置的定位 一次通过

G121 自动测量 角度（轮毂） G122 自动测量 平行（槽） G123 自动测量 平行（轮毂） G124 自动测量 圆心（测孔上3点） G125 自动测量 圆心（测轮毂上3点） 一次通过

G126 自动测量 圆心（测孔上4点） G127 自动测量 圆心（测轮毂上4点） G128 自动测量 Z轴高度 G129

自动测量 角度（槽）

G131 测量进给

一次通过

G132

测量进给



G133 攻丝方向变换（正转）

一次通过

G134

攻丝方向变换（反转）

0305.TBL

有*的接通电源时即为常态。

（注）G120～G129指令在操作说明书的选购的「自动测量」中说明。




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文案大全3. 2 定位 （G00）



从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。 也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。

指令形式

G 0 0 X__Y__Z__A＿B＿C＿；

没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。

刀具轨迹

终点



起点

03L01.ai

（注１） 限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。）

（注２） 由机械参数设定各轴的快速进给速度。也就是说，不能以F指令来指定 快速进给速度。






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文案大全3. 3 直线切削 （G01）



从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动

指令形式

G 0 1 X__Y__F__；

X、Y、Z、A、B、C轴内任意2轴可同时指令。仅X 、Y 、Z三轴可3轴同时移动。 没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，发生警报。

以F指令设定进给速度。F指令值在没有重新指令时，一直有效。

指令X、Y、Z轴时，进给速度单位为mm/分。指令B轴时，进给速度单位为0／分。

终点



起点



03L02.ai



1）各轴方向的进给速度如下。

G01 G91 X α Y ß F f ；

α

X轴方向的进给速度 F x = ––––– · f L

β

Y轴方向的进给速度 F y = ––––– · f L

（Ｌ＝ α² ＋β² ）

（注


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（注2） 直线轴α与旋转轴β实行直线切削时。

G 01 G91 Xα Bβ F f ；时

α² ＋β² X轴方向的进给速度 F x = —————— 文案大全

B轴方向的进给速度 F b = F x

f β

–––––


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文案大全3．3．1 任意角度的倒角.圆角R



在切削指令与切削指令之间，可实行任意角度的倒角以及取圆角。 倒角

指令形式 G 0 1 X__Y__，C__；

Ｃ：假定的拐点到倒角开始点以及其到倒角 终点之间的长度。

倒角终点 假定拐点 倒角开始点







1）拐点的倒角指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01～G03）。

如不是切削指令，或下一个程序段不能执行进给指令时，将发生警报。



2）插入程序段附属于倒角程序段。因此，拐点倒角指令程序段与其下一个程序段

的进给速度不同时，插入程序段按倒角指令程序段的进给速度移动。另外，单 程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。

3）刀具直径补正与倒角后的形状相关。 4）拐点倒角指令只能在XY平面内指令。

（（（（


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（5） 倒角线长度大于倒角指令程序段或下一个程序段的移动量时，将各程序段的延长















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点作为倒角开始点或终点。



例1 . 直线切削时













编程路线为 （1）→（2）→（3）→（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨 迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）





例2．圆弧切削时













编辑路线为 （1）→（2）→（3）→（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨 迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）


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文案大全圆角R



指令形式 G 0 1 X__Y__，R__；

R：圆角R的半径值

圆角R终点



圆角R开始点 假定拐点



（1） 圆角R指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01—G03）。

如不是切削指令或下一程序段不能执行进给指令时，将发生警报。

（2） 插入程序段附属于圆角R程序段。因此，圆角R指令程序段与其下一个程序段

的进给速度不同时，插入程序段按圆角R指令程序段的进给速度移动。另外，

单程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。

（3） 刀具直径补正与圆角R加工后的形状相关。

（4） 圆角R指令只能在XY平面内指令。






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（5） 圆角R半径大于圆角R指令程序段或其下一个程序段的量时，将各程序段的延



文案大全 长点作为圆角开始点或终点。



例1 . 直线切削时











编辑路线为 （1）→（2）→（3）→（4）时，在（2）的程序段内设定R，则运行轨迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）。




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文案大全3．4 圆弧切削／螺纹切削 （G02、G03）



3．4．1 圆弧切削



从现在位置到终点以指定的进给速度作圆弧移动。

Ｇ０２ Ｉ__Ｊ__

指令形式 Ｘ__Ｙ__ Ｆ__； Ｇ０３ Ｒ__



指令内容如下所示。



G02 顺时针旋转（CW） 旋转方向 G03 逆时针旋转（CCW）

G90状态

X，Y 工件坐标系中的终点位置

终 点



X 起点到终点之间X轴方向的距离 G91状态

Y

起点到终点之间Y轴方向的距离

I

起点到终点之间X轴方向的距离 起点到圆心之间的距离

J

起点到终点之间Y轴方向的距离 圆弧的半径 R 圆弧的半径

进给速度

F

圆弧的接线方向和速度

0306.TBL

顺时针、逆时针方向是指在XY平面内，以Z轴Z正方向朝Z轴负方向看时的旋转方 向。




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文案大全圆弧的终点，以G90和G91分别对应绝对坐标值和相对坐标值。 相对坐标值，是指定圆弧的起点与终点间的距离。 圆心以对应于X，Y轴的I，J值指定。

I， J是指定圆弧起点与圆心之间的坐标差，无论使用G90或G91都以相对坐标值表示。

· 以绝对坐标指令时

G90G03XxYyIiJjFf; 终点

起点



圆心



03L03.ai





· 以相对坐标指令时 终点 G90G03XxYyIiJjFf; 起点





圆心



03L04.ai



不用I，J指定圆心时，可以指定半径R。此时，可能产生2种圆弧（大于半圆和小于 半圆的圆弧）。指定半圆以上的圆弧时，可以“－R”来指定。

起点





终点 （1）G02XxYyRr （2）G02XxYyR-r 03L05.ai




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机械原点

文案大全 终点



起点



圆心





03L06.ai

绝对坐标指令

G03X－60.Y－10.I－50.J－20.F1000 ；

相对坐标指令

G03X－30.Y30.I－50.J－20.F1000 ；





机械原点 起点











终点





03L07-1.ai

（1）G02X－70.Y－50.R25.F1000 ； （2）G02X－70.Y－50.R－25.F1000 ；




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（注1）I、J省略时,被看作为0。



（注2）不能指定半径R＝0的圆弧。

（注3）X、Y、Z省略时，终点和起点被看作为同一点。



i ） 以I、J指定圆心时，圆弧成为360°的整圆。 i i ） 以R指定时，成为0°的圆弧而不移动。

（注4）R与I、J不能同时指定。





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（注5）指定了起点，圆心的圆弧上如没有终点时，其运行如下。





半径的推移



终点 R



起点

圆心

03L08.ai



（注6）指定的终点处半径比起点处半径大许多时，可能会警报。



（注7）圆弧方式中不能指令G36～G39。




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（注）需选购螺纹切削功能。如没有选购螺纹切削加工功能而编入指令，将发生警报。

Z



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3．4．2 螺纹切削

圆弧指令程序段中加入Z轴指令，可实行螺纹切削。

G 0 2 I__J__

指令形式 X__Y__ Z__ F__； G 0 3 R__

F用来指定X，Y方向的进行速度。

当F大于机械参数中X，Y轴的最高切削移动速度或最高快速进给速度时，发生警报。

轴方向的进给由XY轴方向的「进给」「终点X」「终点Y」「终点Z」的值决定。其 算式如下。



180×L F ：指令速度（XY轴） F z = ×Ｆ R ：半径（起点·圆心）

π×Ｒ×θ θ ：角度

F z ：Z轴进给速度 L ：Z轴移动距离

例）

指令速度＝500（ｍｍ／分） 半径＝10（ｍｍ） 角度＝360（°）移动距离＝2（ｍｍ）时

F z ＝（180×2×50）／（π×10×360） ＝15.9（ｍｍ／分）

计算后得出的进给速度如大于机械参数中的Z轴最高切削移动速度或最高快速进给 速度时，发生警报。



指定刀具直径补正时，圆弧（X．Y轴）与直径补正相关。




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３．5 无运动时间 （G04）



前一程序段结束，进入位置校验完成后，经过指定的时间后，进入下一个程序段。

指令形式 或

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G 0 4 P＿ ； G 0 4 X＿ ； Ｐ、Ｘ ：无运动时间（秒）


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3．6 准确定位校验 （G09、G61、G64）

文案大全由于各轴的加减速是独立进行的。在前后程序段之间如各轴的速度发生急剧的变化， 刀具的实际运行轨迹会切入编程路线中。为消除上述情况的发生而使用准确定位校验 功能。

：编程线路

：刀具运行轨迹

03L09.ai



1）准确定位校验（G09）



指令形式 G 0 9 ；

此指令的程序段完成后，执行到位确认后再进入下一个程序段。

1）G90仅对指令的程序段有效。

2）定位状态（G00）不受此指令的影响，始终进行准确定位校验。



2）准确定位校验状态（G61）



指令形式

G 6 1 ；

发出此指令后，在进入切削状态（G64）之前，各程序段完成后，都执行准确定位校验。（（注（注（




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（3）切削方式（G64）



G 6 4 ； 指令形式



此指令后，在发出G61指令之前，各程序段之间的运行速度尽量不要有太大的变化， 迅速进入下一程序段的运行。

（注1）在切削方式中，定位方式，准确定位校验的程序段，或断续切削进给的程序



文案大全 段等都执行准确定位校验。

（注2）



旧程序段 定 切不 削

进移 新程序段 位 给 动 定位 × × × 切削进给 × ○ × 不移动

×

×

×



○ 切削方式 × 准确定位校验

旧程序段中用附加轴移动来夹紧时，必先进行准确定位校验。新程序段中用附加轴移

动来松开时，也必先进行准确定位校验。




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3．7 输入可编程数据 （G10）



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（1） 输入工件坐标原点数据

指令形式 G 1 0 L 2 P n X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；

ｎ＝1 ： G 5 4 ｎ＝2 ： G 5 5 ｎ＝3 ： G 5 6 ｎ＝4 ： G 5 7 ｎ＝5 ： G 5 8 ｎ＝6 ： G 5 9

G90（绝对坐标指令）状态时，指定的补正量为新的补正量位置。

G91（相对坐标指令）状态时，新的补正量为现在补正量加上指定补正量

没有选购附加轴时，若对附加轴发出指令，则报警。

（注）工件坐标原点……参照操作说明书第10章

（2）输入刀具数据

指令形式 刀具长度补正数据 G 1 0 L 1 0 P＿R＿；



刀具直径补正数据 G 1 0 L 1 2 P＿R＿；



P：补正号 R：补正量

G90状态（绝对坐标指令）时，指定的补正量为新的补正量；G91状态（相对坐标 指令）时，新的补正量为原来的补正量加上现指定的补正量。

（注）刀具数据……参照操作说明书第10章




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（3）输入刀具的微小补正。

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如在程序上指定刀具长度／直径补正，其指定的补正号上的微小补正量自动加算在 补正量上运行。

由程序产生的刀具微小补正的变更。 指令形式 G 1 0 L 1 1 P＿R＿；

G 1 0 L 1 3 P＿R＿；



L11 ：刀具长度的微小补正

L13 ：刀具直径的微小补正

P ：微小补正号码

指定范围 1～99

R ：微小补正量

绝对坐标（G90）状态时即为其补正量。

相对坐标（G91）状态时，补正量为其原来设定的补正量加上现在指定的补

正量。

设定范围 ±99．999mm ±99．999inch




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（4）输入工件坐标原点数据的测量结果

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指令形式 G 1 0 L 9 9 P n X__Y__Z__Q__；

n = 1 : G 5 4 n = 2 : G 5 5 n = 3 : G 5 6 n = 4 : G 5 7 n = 5 : G 5 8 n = 6 : G 5 9

Q : 测量结果的存储编号

自动测量（G 1 2 1 ~ G 1 2 9）实行后，以其测量到的位置为基准，设定坐标系。




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文案大全输入追加的工件坐标

指令形式 G 1 0 L 9 8 P n X＿Y＿Z＿Q＿；



n：追加的工件坐标系（1～48）

Q：测量结果的存储编号

例）对G54的坐标系进行自动测量，测量结果为（120、80）。 设定此位置为（50、50）的坐标系。

G54 G121 X100. Y100. I20. J20. Z-10. R10. ；（角度测量） G10 L99 X50. Y50. ； . .

测量结果

新的工件坐标原点

原工件坐标原点



G10，刀具将向由以前指令中XY轴移动方向的垂直 矢向移动。

（注）如在刀具经向补正中指令


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3．8 软限程



刀具的可运行范围可由软件设定。

刀具的可运行范围设定有下列3种方式。

1．机械参数设定行程 2．使用参数设定行程范围

3．以G22代码设定可编程的行程范围。

3. 8. 1 行程



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由机械参数设定的机械最大行程。 用户不要修改此行程。

+Ｚ

Ｚ轴原点尺寸位置



Ｙ轴行程

Ｚ轴行程 可移动范围

－Ｘ 机械原点（０，０，０）

Ｘ轴行程

－Ｙ

（注）Ｚ轴原点尺寸由机械参数设定。

3. 8. 2 行程限制



以使用参数，设定X轴Y轴Z轴的可移动范围。




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3．8．3 可编程行程限制（G22）



由程序指定刀具可移动范围。

指令方式 G 2 2 X＿Y＿Z＿I＿J＿ K＿；



轴的E方向可编程行程限制。

Y：Y轴的E方向可编程行程限制。

Z：Z轴的E方向可编程行程限制。 X：X

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I：X轴的负方向可编程行程限制。

J：Y轴的负方向可编程行程限制。

K：Z轴的负方向可编程行程限制。



·这些数值按机械坐标系的坐标值指定。与G90、G91无关，只用绝对坐标值指定。



刀具可移动范围

1）

在程序上，以可编程行程限制作为软限程或机械行程作为软限程的选择方法如下： G22····以可编程行程限制作为软限程。 G23····以机械行程作为软限程。

2）

一接通电源，使用参数中的行程限制即有效。若再进行使用参数修改，G22指令则修 改后的行程限制有效。

此时，G22内没有指定的轴的行程限制，依照使用参数中的；若修改使用参数中的行 程限制，行程限制中没有被修改的轴，其值仍作为使用参数。

3）

由机械参数而定的机械行程始终有效。

（注（注（注
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件坐标

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3．9 返回到工作原点 （G28）



指令形式 G 2 8 X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；

指令轴经过中间点返回到工作原点。X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿为指定的中间点坐标，可 用相对位置坐标或绝对位置坐标指定。此中间点的坐标位置被记存。指定轴以快速进 给移到中间点，再从中间点回到工作原点。

1）仅在G28程序段中指定的中间点的坐标值才被记存。G28中没有指令到的轴，

其中间点为以前指定的值。



2）工作原点由使用参数设定。



3）向中间点及工作点的移动属定位，不进行切削加工。



4）单程序段运行时，在中间点程序段处停下来。



（注5）中间点的坐标值以工件坐标系的绝对值记存。因此，若G28指令后工 系发生改变其中间点也移入新的坐标系中。



6）没有选购附加轴而对附加轴发出指令，则报警。



3．10 自工作原点开始的返回 （G29）



指令形式 G29X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；



指令轴经过中间点再移到指定位置的定位。相对位置坐标的指令时，指令值为中间点 的相对位置坐标。

被指令轴以快速定位到中间点，再定位移动到指定点。

（注（注（注（注（注
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（注1） 到中间点以及指定点的移动都属定位，不进行切削工作。

（注2） 经过的中点间为最近G28或G30指定的中间点。

（注3） 单程序段运行时，在中间点程序段处停下来。

（注4） G28或G30指令中没有记存的轴，其中间点为现在位置。

（注5） 没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，则报警。

3．11 返回到第2、第3、第4工作原点（G30）

指令行式 G 3 0 P ＿X＿Y＿Z＿A＿B＿C＿；



P2：返回到第2工作原点 P3：返回到第3工作原点 P4：返回到第4工作原点

除了其返回的工作原点为第2、第3、第4以外，其它与G28的返回到工作原点都相同。

与G28相同的使用方法可使用G29。

（注1） 第2、第3、第4加点原点由使用参数设定。

（注2） 省略P＿时，被看作返回到第2工作原点。

（注3） 没有选购附加轴而对附加轴发出指令，则报警。




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文案大全3．12 选择机械座标系 （G53）



以下述指令指定机械坐标系中的坐标值。

指令形式 G 5 3 ；

与「G53」同一程序段内指定的坐标值，是机械坐标系中的值。

G91）时G53指令无效。



3．13 选择工件座标系（G54～G59）



对6个工件分别设定其各自的坐标系数据时，可使用G54～G59指令以选择需要的坐 标系。

指令形式 G 5 4 ｜ ｜ ｜ G 5 9

G54 ：工件坐标系1 G55 ：工件坐标系2 G56 ：工件坐标系3 G57 ：工件坐标系4 G58 ：工件坐标系5 G59 ：工件坐标系6

G54～G59的数据由工件坐标原点设定。

（注）相对位置坐标状态（（注）


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3．14 选择追加工件坐标系 （G54．1）



指令形式 G 5 4．1 Pn ；

Pn ：追加工件座标系的代码 N ：1～48

按上述指令可选择48组工件坐标系。

与G54与G54．1具有相同功能，可替代使用。

数据的设定方法

1）参照工件坐标原点画面上的数据设定。 2）在程序上用G10指令设定。

指令形式 G 1 0 L 2 0 Pn X＿Y＿Z＿ ；

Pn ：追加工件坐标系的代码 n ：1～48

X，Y，Z ：工件原点补正量的设定值

绝对位置坐标状态（G90）时，指令值既为补正量。相对位置坐标状态（G91）时，补正量为原设定中的补正量加上指令值。




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文案大全3．15 坐标旋转功能 （G68、G69）



指令形式 G 6 8 X Y R ；

X，Y ：旋转中心的坐标值

坐标值都是绝对位置坐标值。如省略G69～G68时的位置作为旋转中心。

R ：旋转角度

逆时针方向为正，按G90／G91指令。 省略时，则报警。

指令范围 －360.000～360.000

1） 刀具经向补正在坐标旋转后实行。

2） 在MDI运转中指令时，则报警。

3）

坐标旋转中若执行以下指令，则报警。

G28～G30、G36指令组、G131指令组、G92、G120、G121指令组

4） G53的指令与坐标旋转无关。



5） 坐标旋转中，有移动轴（X、Y、Z）与旋转轴（A，B，C）的切削指令（G01） 则报警。

6） 旋转中心的坐标值在NC内部以机械坐标值记存。坐标旋转实行坐标系改变后，旋转中心的坐标值依然不变。

指令形式

G 6 9 ；



取消坐标旋转。

以下的动作也可取消坐标旋转。 M02（M03）指令 运行RESET动作等




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文案大全3. 16 使用测量结果坐标旋转（G168）



指令行式 G 1 6 8 X Y Q ；

X，Y ：旋转中心值

Q ：可取1～4，以选择使用哪一个测量结果。省略时，被认作为1。

坐标值都是绝对位置坐标值。如省略，则G69→G168（或G68）时的位置作为旋转中心。

上述指令中，使用测量结果中的“角度”来旋转坐标。 其它都与坐标旋转功能相同。




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文案大全3. 17 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令 （G90、G91）

指定轴移动量的方法有绝对位置坐标与相对位置坐标２种。

（1）绝对位置坐标指令（G90）

用G90指令其程序段指定的终点位置为工件坐标系的坐标值。

（2）相对位置坐标指令（G91）

用G91指令，指定其程序段的移动量。



·绝对位置坐标 G90 X90 Y70 ；



·相对位置坐标指令 G91 X60 Y40 ；

终点





起点








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（3）对附加轴指令时



1．绝对位置坐标指令（例：B轴）

·使用参数中「B轴行程」设定为「1 : 有」时，按指定的角度旋转。

·使用参数中「B轴行程」设定为「0 : 无」时，按指定角度的近方向旋转。 正／负方向角度相同时（如180度）向正方向旋转。

·使用参数中「B轴行程」设定为「0 : 无」时，而指定的角度大于360°，则指令 值改为小于360°的值。

无B轴行程时

B轴机械坐标

B轴绝对坐标



例1. 输入Ｂ0.000内， 向负方向旋转90°

例3. 输入Ｂ0.000内，向负方向旋转90°

例2. 输入B180.000时，向正方向旋转180°





B轴机械原点

B轴工作原点

（此点设定为90度）

移动前的B轴位置（角度）

2. 相对位置坐标指令（例：B轴）

与使用参数中「B轴行程 无 有」的设定无关，只按指令角度旋转。

但是，使用参数中「B轴行程」设定为「1 : 有」时，受机床行程或行程限制的限定， 会发生超行程范围或起限位警报。

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3. 18 设定工件坐标系（G92）



变更工件坐标系的原点时，执行以下指令。

指令形式 G 9 2 X Y Z A B C；

根据此指令，刀具的位置按指定坐标值移入改变了坐标原点的新的工件坐标系中。

G92 X80 Y60； 对于刀具位置的现在值（150，100），根据上述指令，刀具位置 的绝对坐标位置改变为（80，60）。



1 刀具位置



原

点

移 动

量 新工件坐标原点



旧工件坐标原点



（注1） 指令中的坐标值，与G90，G91无关，都是绝对位置坐标值。

（注2） 没有指定的轴，其工件坐标值不变。




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（注3）实行G92时，按其指定，工件坐标原点移动。其它的工件坐标原点也移动相 同的移动量。

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新G54工件坐标原点 新G55工件坐标原点



旧G54工件坐标原点 旧G55工件坐标原点



如上图所示，G92指令的G54坐标系，G54的工件坐标原点移动时，G55～G59的工件

坐标原点也按其移动量移动。


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文案大全（注4）在刀具长度补正中编入G92指令时，用以前的X、Y轴垂直的向偏置矢量处 移动。程序路线现在所在处按G92指令坐标而形成的工件坐标系。

G00X50．Y50．G41D1； G01Y100．F1000； G92X0．Y0．； X50．； ． ．

此处变成（0，0）

程序路线 刀具运行轨迹



（0，0）工件坐标原点

（注5）在刀具长度补正中编入G92指令时，程序中Z轴的目标值可作成按G92指令

坐标而形成的工件坐标系。

主轴端面

刀尖

按程序上的目标值，此处 成为G92的指定值。

（注6）没有选购附加轴而对附加轴指令时，则报警。




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文案大全3．19 测量进给（G131、G132）



从现在位置到终点或到检出信号ＯＮ时，按指定的进给速度作直线移动。

指令形式

G131 X Y Z F ；

G132



可同时对3轴指令。

以Ｆ指定进给速度．一旦指定就一直有效，除非再设定Ｆ。

G131时，检出信号没有ON而移到终点时，发生「检出信号OFF」警报。G132时，不会报警。

（注1） 径向补正状态中，将报警。

（注2） 试车时，轴不移动。

（注3） 机械锁定时，轴移动至终点。

（注4） 再启动中含有G131／G132指令时，回复到终点位置。

（注5） 实行G131／G132时，如检出信号已经ON，则在此位置停下。




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3．20 攻丝转向的转换 （G133、G134）





G 1 3 4 I＿

指令形式 Z＿ S＿； G 1 3 3 J＿



G133为主轴正转、G134为主轴反转。

Z ：Z轴目标位置 按G90/G91状态

I ：螺丝的螺距

J ：螺纹头数

S ：主轴转速

Z轴与主轴同步运转。

一次通过的G代码。要使其连续运转，每次都用G133/G134指令。




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文案大全3．21 G代码优先顺序



表的读法

G代码 G00 ～ 指令代码 G03 G00 （3）

～ G03

（1） （4）

G04

（1）



例如按上表，G01（G00～G03）组与G04编在同一程序段中时为（4），G01组的常态更新，并实行G04。

另，在G01组的常态下指令G04时，为（1），G04正常实行。

（1）正常实行 （2）异常

（3）最后的Ｇ指令有效

（4）实行一次通过指令，更新常态

（5）实行一次通过指令，更新常态，但G02，G03时报警 （6）G00，G01时，实行常态，G02，G03时报警

（7）G22时，实行G22，G00组时常态更新，G23时，双方都实行 （8）与圆弧指令同时编入时，则报警 （9）圆弧状态中则报警

（10）实行程序段后面部分的指令 实行G80组时，G00组常态更新 实行G00组时，G80组变为取消状态

（11）报警，但与G80同时编入时，则双方都实行 （12）实行一次通过指令，取消常态




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G代码优先顺序表（1）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时

G代码 G00 ～ 指令代码 G03 G00~G03

(3) (1)

G04

(4) (1)

G09 G10

(1) (1) (4) (1)

G22、G23

(7) (1)

G28~ G30

(4) (1)

G36~G39

(5) (6)

G40~G42 G43、G44 G49 G53

(8) (9) (8) (9) (1) (1)

G54~G59

(1) (1)

G54.1

(1) (1)

0307.tb1

G22 G23 (7) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (3) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G40 ～ G42 (8) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (3) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G43 G44 G49 (8) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (3) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G54 ～ G59 (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (4) (1) (3) (1) (1) (1)

G68 G73

G61 G66

G54.1 G69 ～

G64 G67

G168 G89 (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (4) (1) (3) (1) (1) (1)

(1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (4) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1)

G90 G91

G94

G177 G98

～ G99

G189

(1) (10) (1) (1)

(1)

(1)

(1) (1) (10) (1) (1)

(1)

(2) (11) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1)

(1) (1) (1)

(1) (1) (11) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1)

(2) (11) (1) (1)

(1)

(1)

(1) (1) (11) (1) (1)

(1)

(2) (11) (1) (1)

(1)

(1)

(1) (1) (11) (1) (1)

(1)

(2) (11) (1) (2)

(1)

(1)

(1) (1) (11) (1) (1)

(1)

(2) (11) (1) (2)

(1)

(1)

(1) (1) (11) (1) (1)

(1)

(2) (11) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (11) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2)

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G代码优先顺序表（2）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时 G代码

指令代码 G61~G64

G00 ～ G03 (1) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1)

G22 G23 (1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1)

G40 G43 ～ G44 G42 G49 (1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1)

G54 G68 G73

G61 G66

～ G54.1 G69 ～

G64 G67

G59 G168 G89

(1) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(3) (2) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (2) (3) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1)

(1) (1) (2) (1) (2) (1) (3) (1) (2) (1) (1) (1)

(1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1) (3) (1) (1) (1)

G90

G91 (1) (1) (2) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (3) (1)

G94

G177 G98

～ G99

G189

(1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1) (3) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (2)

(1) (1) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (2) (1) (1) (1)

(1) (1) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (2) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (3) (1) (1) (1) (3) (1) (1) (1) (1)

G65

G66, G67 G68, G69 G168 G73~G89

(10) (11) (11) (1) (1) (1) (1) (1) (4) (1) (1) (1) (1) (1) (4) (1) (4) (1) (4) (1)

(1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1)

(2) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (2)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G90, G91

G92

(2) (11) (1) (2) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1) (1) (1)

G94

G98, G99

G100

(2) (11) (1) (1) (12) (1) (2) (2) (2) (2)

(2) (1) (2) (1)

(1) (1) (1) (1)

(1) (1) (12) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(2) (1) (2) (1)

G120

G121~G129 0308.tb1

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G代码优先顺序表（3）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时 G代码

指令代码 G131,G132

G00 ～ G03 (4) (1) (4) (1)

G22 G23 (2) (1) (2) (1)

G40 G43 ～ G44 G42 G49 (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

G54 G68 G73

G61 G66

～ G54.1 G69 ～

G64 G67

G59 G168 G89

(1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (2)

(1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (2) (1) (1)

(2) (2) (2) (1) (2) (1) (2) (1)

(2) (2) (2) (1) (3) (1) (3) (1)

G90

G91 (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G94

G177 G98

～ G99

G189

(2) (2) (2) (1) (3) (1) (3) (1)

(1) (1) (1) (1) (2) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G133,G134

G173,G183

(10) (2) (1)

(1)

G177~G189

(10) (2) (1)

(1)

3033-2-3TBL

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G代码优先顺序表（4）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时 G代码

指令代码 G00~G03

G04 (4) (1) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (2)

G09 (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

G28 G10 ～

G30 (4) (2) (1) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (2)

G36

～ G53 G39

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (4) (4)

G65 G92 G100 G12

0 (2) (4)



(4) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1) (1)

G121 G173

G131 G133 ～ ～

G132 G134 G129 G183

(4) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1)

(4) (10) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (1)

(2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (1) (1) (1) (2)

(4) (5)



(4) (4)



G04

(2) (2)



(2) (2)



(2) (2)



G09

(1) (1)



(2) (1)



(1) (1)



G10

(2) (2)



(2) (2)



(2) (2)



G22、G23

(2) (2)



(2) (2)



(2) (2)



G28~ G30

(3) (2)



(2) (2)



(2) (2)



G36~G39

(2) (3)



(2) (2)



(2) (2)



G40~G42 G43、G44

G49 G53

(2) (2)



(2) (2)



(2) (2)



(1) (1)



(2) (2)



(1) (1)



(1) (1)



(2) (1)



(1) (1)



G54~G59

(1) (1)



(2) (1)



(1) (1)



G54.1 0310.tb1

(2) (2)



(2) (1)



(1) (1)



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G代码优先顺序表（5）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时

G代码 G04 指令代码 G61~G64

(1) (2) (2) (2)

G09 (4) (2) (2) (1)

G10 (1) (2) (2) (2)

G28 ～ G30 (1) (2) (2) (2)

G36 ～ G39 (1) (2) (2) (2)

G53 (1) (2) (2) (1)

G65 (2) (1) (2) (2)

G92 (1) (2) (2) (2)

G121 G173

G131 G133

G100 G120 ～ ～

G132 G134 G129 G183 (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (2) (2)

(1) (2) (2) (2) (2) (1) (2) (1) (1) (2) (2) (3)

(1) (2) (2) (2) (2) (1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (2) (2) (2) (1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (2) (2) (3) (1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

G65

G66,G67 G68,G69

G168 G73~G89

(11) (1) (11) (11) (11) (1) (1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)

(2) (11) (11) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)

(1) (1) (1) (1) (2) (2) (2)

(1) (2) (1) (1) (1) (2) (2)

(1) (2) (1) (1) (2) (1) (2)

G90,G91

G92

G94

G98,G99

G100

G120

G121~G129 3005TBL

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G代码优先顺序表（6）

上段：在同一程序段中指令时 下段：各常态下指令时 G代码

指令代码 G131,G132

G04 (2) (2) (2)

G09 (1) (1) (1)

G28 G10 ～

G30 (2) (2) (2) (2)

G36

～ G53 G39

G65 (2) (2) (2) (2)

G92 (2) (2) (2) (2)

G121 G173

G131 G133

G100 G120 ～ ～

G132 G134 G129 G183 (2) (2) (2) (2)

(2) (2) (2) (2)

(2) (2) (2) (2)

(3) (2) (2) (2)

(2) (3) (2) (2)

(2) (2) (3) (3)

(1) (2) (1)





G133,G134

(2) (2) (1)





G173,G183

(2) (2) (1)





G177~G189

(11) (1)



(2) (2) (1)





3033-3-3TBL



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